| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 符号说明 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 弧焊电源的发展 | 第17页 |
| 1.3 数字化弧焊逆变电源优点 | 第17-18页 |
| 1.4 埋弧焊概述 | 第18-19页 |
| 1.5 埋弧焊的国内外研究现状 | 第19页 |
| 1.6 本文主要研究工作与章节安排 | 第19-22页 |
| 第二章 数字化埋弧焊逆变电源控制系统方案设计 | 第22-40页 |
| 2.1 埋弧焊工作原理与埋弧焊逆变电源设计要求 | 第22-24页 |
| 2.1.1 埋弧焊工作原理 | 第22-23页 |
| 2.1.2 埋弧焊逆变电源设计要求 | 第23-24页 |
| 2.2 数字化双闭环峰值电流模式控制系统方案设计 | 第24-33页 |
| 2.2.1 电压模式控制与电流模式控制 | 第24-25页 |
| 2.2.2 峰值电流反馈系统中斜坡补偿的作用 | 第25-28页 |
| 2.2.3 电流反馈模式主回路数字化分析 | 第28-30页 |
| 2.2.4 数字化双闭环峰值电流模式控制系统方案 | 第30-31页 |
| 2.2.5 数字化双闭环峰值电流模式控制系统稳定性 | 第31-33页 |
| 2.3 数字化埋弧焊逆变电源弧长控制方案设计 | 第33-36页 |
| 2.3.1 电弧特性分析 | 第33-34页 |
| 2.3.2 电弧弧长控制方案 | 第34-36页 |
| 2.4 数字化埋弧焊逆变电源的整体方案设计 | 第36-38页 |
| 2.4.1 控制核心的选择 | 第36-37页 |
| 2.4.2 埋弧焊逆变电源整体方案设计 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 数字化埋弧焊逆变电源控制系统硬件设计 | 第40-56页 |
| 3.1 整体硬件设计方案 | 第40-41页 |
| 3.2 主回路硬件设计 | 第41-43页 |
| 3.2.1 主回路硬件组成 | 第41-42页 |
| 3.2.2 全桥软开关逆变器 | 第42页 |
| 3.2.3 全桥软开关逆变器控制方式 | 第42-43页 |
| 3.3 主控系统硬件设计 | 第43-52页 |
| 3.3.1 主控板供电电路硬件设计 | 第43-44页 |
| 3.3.2 FPGA控制核心硬件配置 | 第44-47页 |
| 3.3.3 信号采集电路硬件设计 | 第47-48页 |
| 3.3.4 峰值电流反馈电路硬件设计 | 第48-50页 |
| 3.3.5 IGBT驱动电路设计 | 第50页 |
| 3.3.6 通信电路硬件设计 | 第50-51页 |
| 3.3.7 人机接口硬件设计 | 第51-52页 |
| 3.4 电机控制电路硬件设计 | 第52-53页 |
| 3.4.1 电枢电压采样 | 第52-53页 |
| 3.4.2 电机转速控制 | 第53页 |
| 3.4.3 换向控制 | 第53页 |
| 3.5 硬件电路抗干扰设计 | 第53-55页 |
| 3.5.1 主控板抗干扰设计 | 第54-55页 |
| 3.5.2 主回路抗干扰设计 | 第55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 数字化埋弧焊逆变电源控制系统软件设计 | 第56-72页 |
| 4.1 系统软件功能与开发环境 | 第56-59页 |
| 4.1.1 控制系统软件模块划分 | 第56-58页 |
| 4.1.2 软件开发环境 | 第58-59页 |
| 4.2 焊接流程与工艺控制 | 第59-61页 |
| 4.2.1 焊接流程控制 | 第59页 |
| 4.2.2 焊接工艺控制 | 第59-61页 |
| 4.3 焊接信号的采集 | 第61-64页 |
| 4.3.1 A/D控制器软件实现 | 第61-63页 |
| 4.3.2 数字滤波器软件实现 | 第63-64页 |
| 4.4 数字化双闭环峰值电流模式系统软件设计 | 第64-67页 |
| 4.4.1 D/A控制器软件实现 | 第65-66页 |
| 4.4.2 PID控制器软件实现 | 第66-67页 |
| 4.4.3 DPWM控制器软件实现 | 第67页 |
| 4.5 数据通信软件设计 | 第67-69页 |
| 4.5.1 串行通信软件设计 | 第67-69页 |
| 4.5.2 并行通信软件设计 | 第69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-72页 |
| 第五章 系统仿真与实验 | 第72-82页 |
| 5.1 数字化埋弧焊逆变电源系统仿真 | 第72-76页 |
| 5.1.1 埋弧焊逆变电源系统的建模 | 第72-75页 |
| 5.1.2 仿真结果分析 | 第75-76页 |
| 5.2 系统功能测试 | 第76-79页 |
| 5.2.1 逆变器IGBT驱动测试 | 第76-77页 |
| 5.2.2 行车速度与送丝速度测试 | 第77-78页 |
| 5.2.3 焊接电流电压测试 | 第78-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果及奖励 | 第92-93页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第93页 |