| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 大尺寸坐标测量系统优化现状 | 第10-13页 |
| 1.3 wMPS室内空间测量定位系统 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要内容和结构 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 基于光曲面的w MPS单站模型优化 | 第17-31页 |
| 2.1 扫描光面分析 | 第17-20页 |
| 2.1.1 单发射站测量误差来源分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 扫描光激光面误差分析 | 第18-20页 |
| 2.2 高精度控制场的构建 | 第20-22页 |
| 2.3 发射站扫描光面模型优化 | 第22-27页 |
| 2.3.1 曲面模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.3.2 发射站光曲面方程参数的求解 | 第24-27页 |
| 2.4 光面模型拟合评价 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于光曲面的w MPS多站模型优化 | 第31-41页 |
| 3.1 多发射站的组网定向测量 | 第31-32页 |
| 3.2 多发射站间定向参数的确定 | 第32-35页 |
| 3.2.1 基于长度约束定向法 | 第32-34页 |
| 3.2.2 基于高精度控制场定向法 | 第34-35页 |
| 3.3 多发射站坐标测量的实现 | 第35-39页 |
| 3.3.1 基于光平面模型的双发射站角度交会测量 | 第35-37页 |
| 3.3.2 基于光曲面的多发射站平差优化方法 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于光曲面的w MPS异构网络测量优化 | 第41-57页 |
| 4.1 异构网络概述 | 第41-42页 |
| 4.2 激光跟踪仪与wMPS异构优化测量网络的构建 | 第42-44页 |
| 4.3 数据加权融合算法 | 第44-50页 |
| 4.3.1 优化目标函数的建立 | 第44页 |
| 4.3.2 约束方程的建立与优化 | 第44-46页 |
| 4.3.3 权重分配及其优化 | 第46-47页 |
| 4.3.4 迭代初值的计算 | 第47-50页 |
| 4.4 异构网络不确定度仿真分析手段 | 第50-55页 |
| 4.4.1 蒙特卡罗仿真 | 第50-52页 |
| 4.4.2 测量点误差分析 | 第52-53页 |
| 4.4.3 旋转平移量不确定度计算 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 实验验证及分析 | 第57-69页 |
| 5.1 仿真结果及分析 | 第57-60页 |
| 5.2 发射站扫描光二次曲面拟合实验验证 | 第60-63页 |
| 5.2.1 实验平台搭建 | 第60-61页 |
| 5.2.2 扫描光面拟合结果 | 第61-62页 |
| 5.2.3 扫描光面拟合效果对比分析 | 第62-63页 |
| 5.3 wMPS多站测量模型优化实验验证 | 第63-64页 |
| 5.4 激光跟踪仪与wMPS异构测量网络优化实验验证 | 第64-67页 |
| 5.4.1 实验平台搭建 | 第64-65页 |
| 5.4.2 实验结果及分析 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |