| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 多速率网络控制系统的结构及特点 | 第10-11页 |
| 1.2.1 多速率网络控制系统的结构 | 第10页 |
| 1.2.2 多速率网络控制系统的特点 | 第10-11页 |
| 1.3 多速率网络控制系统中存在的问题 | 第11-13页 |
| 1.3.1 网络诱导时延 | 第11页 |
| 1.3.2 数据包丢失 | 第11-12页 |
| 1.3.3 时序错乱 | 第12页 |
| 1.3.4 单包传输和多包传输 | 第12-13页 |
| 1.4 多速率网络控制系统的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.5 本文的结构安排和主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 多速率NCS的建模和保性能控制 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 预备知识 | 第18-21页 |
| 2.2.1 Lyapunov稳定性 | 第18页 |
| 2.2.2 线性矩阵不等式 | 第18-21页 |
| 2.2.3 保性能控制器 | 第21页 |
| 2.3 多速率网络控制系统的建模 | 第21-23页 |
| 2.4 保性能控制器设计 | 第23-28页 |
| 2.5 数值仿真 | 第28-30页 |
| 2.6 小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于输出预测的多速率控制器设计 | 第32-51页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 基于输出预测的多速率网络控制系统建模 | 第33-37页 |
| 3.3 保性能控制器设计 | 第37-42页 |
| 3.4 具有双边网络的多速率网络控制系统建模及其控制器设计 | 第42-47页 |
| 3.5 数值仿真 | 第47-50页 |
| 3.6 小结 | 第50-51页 |
| 第4章 多输入多输出网络控制系统的多速率保性能控制器设计 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 飞行器姿态网络控制系统模型分析 | 第52-56页 |
| 4.3 保性能控制器设计 | 第56-61页 |
| 4.4 仿真实例 | 第61-66页 |
| 4.5 小结 | 第66-67页 |
| 第5章 总结 | 第67-69页 |
| 5.1 主要工作回顾 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |