| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 故障检测 | 第9-10页 |
| 1.2 广义系统故障检测研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 KYP引理 | 第11页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 2 预备知识 | 第13-18页 |
| 2.1 广义系统的可容许性和受限等价形式 | 第13-14页 |
| 2.2 广义系统的能控性和能观性 | 第14-15页 |
| 2.3 一些重要的引理 | 第15-17页 |
| 2.4 符号说明 | 第17-18页 |
| 3 基于KYP引理的连续时间广义系统的执行器故障检测 | 第18-25页 |
| 3.1 执行器故障检测观测器的设计问题 | 第18-19页 |
| 3.2 执行器故障检测观测器的设计 | 第19-22页 |
| 3.3 仿真算例 | 第22-24页 |
| 3.4 小结 | 第24-25页 |
| 4 基于KYP引理的连续时间广义系统的传感器故障检测 | 第25-31页 |
| 4.1 传感器故障检测观测器的设计问题 | 第25-26页 |
| 4.2 传感器故障检测观测器的设计 | 第26-28页 |
| 4.3 仿真算例 | 第28-30页 |
| 4.4 小结 | 第30-31页 |
| 5 基于KYP引理的离散时间广义系统的故障检测 | 第31-38页 |
| 5.1 故障检测观测器的设计问题 | 第31-32页 |
| 5.2 故障检测观测器的设计 | 第32-35页 |
| 5.3 离散时间广义系统的故障检测仿真 | 第35-37页 |
| 5.4 小结 | 第37-38页 |
| 6 总结与展望 | 第38-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-44页 |
| 附录 | 第44页 |