基于拟连续高阶滑模的风力发电机组控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外风力发电发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国内风力发电发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外风力发电发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 风力发电机组控制技术的发展 | 第13-15页 |
| 1.3.1 变速控制技术 | 第13-14页 |
| 1.3.2 变桨控制技术 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 风电机组基本控制理论和方法 | 第18-29页 |
| 2.1 变速变桨控制理论 | 第18-21页 |
| 2.1.1 变速控制理论 | 第20页 |
| 2.1.2 变桨控制理论 | 第20-21页 |
| 2.2 滑模控制基本理论与方法 | 第21-28页 |
| 2.2.1 滑模控制基本概念 | 第21-23页 |
| 2.2.2 滑模变结构匹配条件及不变性 | 第23-24页 |
| 2.2.3 传统滑模控制 | 第24-25页 |
| 2.2.4 高阶滑模控制 | 第25-26页 |
| 2.2.5 拟连续高阶滑模控制 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 风力发电机组的动态建模 | 第29-37页 |
| 3.1 风速模型 | 第29-31页 |
| 3.2 风力机模型 | 第31-33页 |
| 3.3 传动系统模型 | 第33-35页 |
| 3.3.1 两质量块模型 | 第33-34页 |
| 3.3.2 单质量块模型 | 第34-35页 |
| 3.4 发电机模型 | 第35-36页 |
| 3.5 变桨执行机构模型 | 第36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于拟连续高阶滑模的变速控制 | 第37-55页 |
| 4.1 被控对象模型分析 | 第37-39页 |
| 4.1.1 被控对象非线性模型 | 第37页 |
| 4.1.2 扰动和不确定条件下的非线性模型 | 第37-39页 |
| 4.2 变速控制分析 | 第39-40页 |
| 4.2.1 控制目标 | 第39页 |
| 4.2.2 变速阶段控制策略分析 | 第39-40页 |
| 4.3 拟连续二阶滑模转矩控制器设计 | 第40-44页 |
| 4.3.1 二阶拟连续滑模控制器推导 | 第41-43页 |
| 4.3.2 稳定性证明 | 第43-44页 |
| 4.4 拟连续三阶滑模转矩控制器设计 | 第44-48页 |
| 4.4.1 三阶动态拟连续滑模控制器推导 | 第44-47页 |
| 4.4.2 稳定性证明 | 第47-48页 |
| 4.5 仿真验证与鲁棒性分析 | 第48-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于拟连续高阶滑模的变桨控制 | 第55-67页 |
| 5.1 被控对象模型分析 | 第55-58页 |
| 5.1.1 被控对象非线性模型 | 第55页 |
| 5.1.2 扰动和不确定条件下的非线性模型 | 第55-56页 |
| 5.1.3 风力发电机组模型精确反馈线性化 | 第56-58页 |
| 5.2 变桨控制分析 | 第58-59页 |
| 5.2.1 控制目标 | 第58页 |
| 5.2.2 变桨阶段控制策略分析 | 第58-59页 |
| 5.3 拟连续高阶滑模桨距控制器设计 | 第59-62页 |
| 5.3.1 三阶拟连续滑模控制器推导 | 第59-61页 |
| 5.3.2 稳定性证明 | 第61-62页 |
| 5.4 仿真验证与鲁棒性分析 | 第62-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
