| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 EPS系统研究现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 小结 | 第17-18页 |
| 第2章 传动机构设计 | 第18-33页 |
| 2.1 齿轮齿条传动系统的组成及转向特性 | 第18页 |
| 2.2 齿轮齿条设计要求 | 第18-20页 |
| 2.3 齿轮齿条许用应力的确定 | 第20-21页 |
| 2.3.1 齿轮轴许用应力的确定 | 第20页 |
| 2.3.2 齿条轴许用应力的确定 | 第20-21页 |
| 2.4 转向系载荷的确定 | 第21-22页 |
| 2.4.1 转向阻力的确定 | 第21-22页 |
| 2.4.2 齿轮轴轴荷的计算 | 第22页 |
| 2.5 齿轮齿条几何参数的确定 | 第22-25页 |
| 2.5.1 齿轮轴几何参数的确定 | 第22-24页 |
| 2.5.2 齿条轴几何参数的确定 | 第24-25页 |
| 2.6 齿轮轴的强度校核与三维建模 | 第25-28页 |
| 2.6.1 校核齿面疲劳强度 | 第25-26页 |
| 2.6.2 校核齿轮轴扭转强度 | 第26-27页 |
| 2.6.3 齿轮轴建模 | 第27-28页 |
| 2.7 齿条轴的强度校核与三维建模 | 第28-30页 |
| 2.7.1 校核齿面疲劳强度 | 第28页 |
| 2.7.2 校核齿条轴扭转强度 | 第28-29页 |
| 2.7.3 齿条轴建模 | 第29-30页 |
| 2.8 齿轮轴小端轴承的校核 | 第30-32页 |
| 2.8.1 传动受力分析 | 第30页 |
| 2.8.2 轴承的选取与校核 | 第30-32页 |
| 2.9 齿轮齿条的虚拟装配 | 第32页 |
| 2.10 小结 | 第32-33页 |
| 第3章 减速机构的优化设计 | 第33-55页 |
| 3.1 蜗杆斜齿轮啮合条件 | 第34-35页 |
| 3.2 减速机构的参数设计 | 第35-37页 |
| 3.2.1 蜗杆的参数选取与设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 斜齿轮的参数选取与设计 | 第36-37页 |
| 3.3 减速机构的优化设计 | 第37-53页 |
| 3.3.1 基于MATLAB的减速机构优化 | 第37-43页 |
| 3.3.2 基于KISSsoft的减速机构优化与三维建模 | 第43-53页 |
| 3.4 基于ANSYS的减速机构有限元分析 | 第53-54页 |
| 3.5 小结 | 第54-55页 |
| 第4章 扭杆的优化设计 | 第55-68页 |
| 4.1 扭杆的力学特性分析 | 第55-57页 |
| 4.1.1 扭杆特性曲线分析 | 第55-56页 |
| 4.1.2 扭杆的刚度 | 第56-57页 |
| 4.1.3 扭杆的振动特性分析 | 第57页 |
| 4.2 扭杆的理论设计 | 第57-60页 |
| 4.2.1 扭杆的结构设计 | 第58页 |
| 4.2.2 扭杆的尺寸计算 | 第58-60页 |
| 4.3 扭杆的刚度计算 | 第60-61页 |
| 4.4 基于ANSYS的扭杆有限元分析与优化 | 第61-67页 |
| 4.4.1 扭杆模型的建立与有限元分析 | 第61-64页 |
| 4.4.2 基于ANSYS的扭杆优化设计 | 第64-67页 |
| 4.5 小结 | 第67-68页 |
| 第5章 电动助力转向系统助力电机的匹配分析 | 第68-81页 |
| 5.1 助力电机位置匹配与类型选择 | 第68-69页 |
| 5.2 助力电机的参数匹配 | 第69-74页 |
| 5.2.1 电机的转矩匹配 | 第69-70页 |
| 5.2.2 电机的转速匹配 | 第70-72页 |
| 5.2.3 电机的功率匹配与验算 | 第72-73页 |
| 5.2.4 电机匹配设计流程 | 第73-74页 |
| 5.3 减速机构的匹配设计 | 第74-78页 |
| 5.3.1 减速器类型选择 | 第74-75页 |
| 5.3.2 减速机构的参数匹配 | 第75-78页 |
| 5.4 助力特性的匹配设计 | 第78-80页 |
| 5.4.1 助力特性的匹配参数 | 第78-79页 |
| 5.4.2 助力特性曲线类型 | 第79-80页 |
| 5.5 小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |