| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 汽车纵向运动模型的建立 | 第15-22页 |
| 2.1 汽车纵向力学数学模型 | 第15-20页 |
| 2.1.1 汽车驱动力数学模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 汽车行驶阻力数学模型 | 第16-19页 |
| 2.1.3 汽车纵向力学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 发动机模型 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 ACC系统控制策略研究 | 第22-54页 |
| 3.1 安全车距的推导 | 第24-31页 |
| 3.1.1 制动距离的分析 | 第25-28页 |
| 3.1.2 刹车报警距离 | 第28-29页 |
| 3.1.3 提醒报警距离 | 第29-31页 |
| 3.2 定速模式控制策略 | 第31-40页 |
| 3.2.1 PID控制基本原理 | 第31-33页 |
| 3.2.2 PID控制器参数整定 | 第33-37页 |
| 3.2.3 定速模式控制策略仿真 | 第37-40页 |
| 3.3 跟车模式控制策略 | 第40-53页 |
| 3.3.1 模糊控制的逻辑原理概述 | 第41页 |
| 3.3.2 模糊控制算法分析 | 第41-43页 |
| 3.3.3 模糊控制器的设计 | 第43-48页 |
| 3.3.4 跟车模式控制策略仿真 | 第48-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于D2P的汽车自动巡航控制策略的实现 | 第54-65页 |
| 4.1 D2P软件 | 第54-56页 |
| 4.1.1 MotoHawk | 第54-55页 |
| 4.1.2 GreenHill | 第55-56页 |
| 4.1.3 MotoTune | 第56页 |
| 4.2 D2P硬件 | 第56-58页 |
| 4.2.1 控制器ECM-0565-128及对应的128Pin线束 | 第56-57页 |
| 4.2.2 数据传输线Kvaser | 第57页 |
| 4.2.3 其他外接硬件 | 第57-58页 |
| 4.3 D2P主程序设计方法 | 第58-59页 |
| 4.4 控制策略的实现 | 第59-64页 |
| 4.4.1 PID控制策略的实现 | 第60-61页 |
| 4.4.2 模糊控制策略的实现 | 第61-63页 |
| 4.4.3 自动巡航控制策略的实现 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 半实物仿真试验 | 第65-76页 |
| 5.1 半实物仿真平台的搭建 | 第65-67页 |
| 5.2 定速模式控制系统测试 | 第67-70页 |
| 5.2.1 试验方法 | 第67-69页 |
| 5.2.2 试验结果分析 | 第69-70页 |
| 5.3 跟车模式控制系统测试 | 第70-72页 |
| 5.3.1 试验方法 | 第71页 |
| 5.3.2 试验结果分析 | 第71-72页 |
| 5.4 自动巡航控制系统综合测试 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |