| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 高频地波雷达目标检测前跟踪技术研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 检测前跟踪方法国内外研究进展 | 第11-15页 |
| 1.2.1 基于动态规划法的检测前跟踪方法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于粒子滤波法的检测前跟踪方法 | 第13-15页 |
| 1.3 论文思路及篇章结构 | 第15-16页 |
| 2 基于动态规划的高频地波雷达检测前跟踪算法 | 第16-27页 |
| 2.1 动态规划的一般理论 | 第16-19页 |
| 2.1.1 动态规划法的基本原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 动态规划法的基本术语 | 第17-18页 |
| 2.1.3 动态规划法的基本方程 | 第18-19页 |
| 2.2 基于动态规划的检测前跟踪算法数学描述 | 第19-20页 |
| 2.2.1 DP-TBD方法的基本递推关系式 | 第19页 |
| 2.2.2 DP-TBD方法的状态转移原理 | 第19-20页 |
| 2.3 用于高频地波雷达船只目标探测的动态规划算法 | 第20-26页 |
| 2.3.1 基本思路 | 第20-22页 |
| 2.3.2 模型建立 | 第22-23页 |
| 2.3.3 方法步骤 | 第23-25页 |
| 2.3.4 方法评价 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 改进的基于DP-TBD的高频地波雷达目标探测方法 | 第27-39页 |
| 3.1 方法原理及处理流程 | 第27-28页 |
| 3.2 数据预处理 | 第28-29页 |
| 3.2.1 杂波抑制 | 第28页 |
| 3.2.2 低门限CFAR预处理 | 第28-29页 |
| 3.3 正反向航迹联合搜索与关联处理 | 第29-33页 |
| 3.3.1 正反向航迹联合搜索 | 第30-31页 |
| 3.3.2 航迹起始和终结 | 第31-32页 |
| 3.3.3 正反向航迹关联处理 | 第32-33页 |
| 3.4 实测地波雷达数据处理与验证 | 第33-38页 |
| 3.4.1 正反向联合搜索方法有效性验证 | 第33-37页 |
| 3.4.2 与传统先检测后跟踪探测方法的比较 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于AIS的高频地波雷达航迹跟踪效果验证方法 | 第39-49页 |
| 4.1 AIS航迹同步插值方法 | 第39-44页 |
| 4.1.1 线性插值方法及其缺陷 | 第39-40页 |
| 4.1.2 考虑船只航速航向的AIS航迹插值方法 | 第40-42页 |
| 4.1.3 实测AIS数据处理与验证 | 第42-44页 |
| 4.2 高频地波雷达航迹跟踪效果验证方法 | 第44-48页 |
| 4.2.1 地波雷达航迹参数计算方法 | 第45-46页 |
| 4.2.2 AIS航迹参数计算方法 | 第46-47页 |
| 4.2.3 地波雷达和AIS航迹结果比对与分析方法 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 合作船只目标探测实验与方法验证 | 第49-56页 |
| 5.1 实验方案与实测数据 | 第49-52页 |
| 5.1.1 实验方案 | 第49-51页 |
| 5.1.2 实测数据获取情况 | 第51-52页 |
| 5.2 实验数据处理结果与方法验证 | 第52-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历 | 第62-63页 |
| 发表的学术论文 | 第63页 |
