| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 综采装备技术现状与发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.2 薄煤层采煤机发展概述 | 第17-19页 |
| 1.2.1 国外薄煤层开采技术概况 | 第17-18页 |
| 1.2.2 我国薄煤层滚筒式采煤机发展概况 | 第18-19页 |
| 1.3 多领域协同仿真技术概述 | 第19-22页 |
| 1.3.1 多领域协同仿真技术 | 第19-20页 |
| 1.3.2 多领域系统建模与仿真方法 | 第20-22页 |
| 1.4 课题来源与研究意义 | 第22-24页 |
| 1.4.1 课题来源与主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4.2 课题研究意义 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 2 螺旋滚筒参数配置与负载分析 | 第26-40页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 螺旋滚筒参数配置 | 第27-33页 |
| 2.2.1 滚筒主参数配置 | 第28-30页 |
| 2.2.2 滚筒其他参数确定 | 第30-31页 |
| 2.2.3 螺旋滚筒的截齿配置 | 第31-33页 |
| 2.3 螺旋滚筒平均截割负载计算 | 第33-38页 |
| 2.3.1 单齿截割负载计算 | 第34-36页 |
| 2.3.2 滚筒等效平均负载计算 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 3 采煤机虚拟样机建模 | 第40-52页 |
| 3.1 基于SolidWorks的三维实体建模 | 第40-43页 |
| 3.1.1 零部件实体建模 | 第40-43页 |
| 3.1.2 采煤机三维实体整机装配 | 第43页 |
| 3.2 基于ADAMS的采煤机虚拟样机构建 | 第43-47页 |
| 3.2.1 多体动力学软件ADAMS简介 | 第43-44页 |
| 3.2.2 采煤机多体动力学模型构建 | 第44-47页 |
| 3.3 虚拟样机动力学模型中负载的确定 | 第47-51页 |
| 3.3.1 采煤机调高负载分析与计算 | 第47-49页 |
| 3.3.2 调高负载模拟与动力学仿真测试 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 基于AMESim的电液比例调高液压系统建模与仿真 | 第52-68页 |
| 4.1 传统采煤机调高液压系统 | 第52-54页 |
| 4.2 电液比例调高液压系统 | 第54-58页 |
| 4.2.1 调高液压系统电液比例改造方案 | 第54-55页 |
| 4.2.2 主要元件选型 | 第55-58页 |
| 4.3 开环电液比例阀控缸调高液压系统仿真分析 | 第58-66页 |
| 4.3.1 AMESim简介 | 第58-60页 |
| 4.3.2 电液比例方向阀建模 | 第60-63页 |
| 4.3.3 电液比例调高液压系统开环基本工况仿真分析 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 闭环电液比例调高系统机液耦合仿真与改进分析 | 第68-84页 |
| 5.1 联合仿真接口方法和要求 | 第68-71页 |
| 5.1.1 AMESim与ADAMS接口方法简介 | 第68-69页 |
| 5.1.2 软件环境配置要求 | 第69-71页 |
| 5.2 闭环电液比例调高系统机液耦合仿真模型建立 | 第71-76页 |
| 5.2.1 机液耦合仿真系统的结构 | 第71页 |
| 5.2.2 构建机液耦合仿真模型 | 第71-76页 |
| 5.3 机液耦合协同仿真结果分析 | 第76-79页 |
| 5.3.1 基于PID的闭环轨迹跟踪与误差分析 | 第76-77页 |
| 5.3.2 摇臂下调抖动现象分析 | 第77-79页 |
| 5.4 摇臂下调抖动改进机液耦合仿真分析 | 第79-83页 |
| 5.4.1 无杆腔侧增加单向节流阀 | 第79-81页 |
| 5.4.2 增加单向阻尼器 | 第81-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第92页 |