| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.3 数控系统的发展和趋势 | 第14-17页 |
| 1.3.1 数控系统的发展历史 | 第14-15页 |
| 1.3.2 数控系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3.3 开放式数控系统的发展 | 第16-17页 |
| 1.4 国内外数控弯线机系统研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.1 国外数控弯线机系统研究状况 | 第17-18页 |
| 1.4.2 国内数控弯线机系统研究状况 | 第18-19页 |
| 1.5 论文主要内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 开放式数控弯线机系统的总体设计方案 | 第21-29页 |
| 2.1 数控弯线机的基本原理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 数控弯线机的结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 数控弯线机的功能 | 第22-23页 |
| 2.2 开放式数控弯线机系统的设计方案 | 第23-28页 |
| 2.2.1 体系结构设计 | 第23-24页 |
| 2.2.2 硬件架构设计 | 第24-26页 |
| 2.2.3 软件架构设计 | 第26-28页 |
| 2.3 开放式数控弯线机系统的设计目标 | 第28-29页 |
| 第三章 开放式数控弯线机系统的基础平台设计 | 第29-39页 |
| 3.1 数控弯线机系统的机械结构 | 第29-32页 |
| 3.1.1 送线机构 | 第29-30页 |
| 3.1.2 旋转机构 | 第30页 |
| 3.1.3 换模机构 | 第30-31页 |
| 3.1.4 折弯机构 | 第31-32页 |
| 3.2 数控弯线机系统的硬件平台设计 | 第32-35页 |
| 3.2.1 工控机 | 第32-33页 |
| 3.2.2 运动控制卡 | 第33-34页 |
| 3.2.3 伺服系统 | 第34-35页 |
| 3.3 数控弯线机系统的软件开发平台 | 第35-38页 |
| 3.3.1 开发环境 | 第35-37页 |
| 3.3.2 开发工具 | 第37页 |
| 3.3.3 开发语言 | 第37-38页 |
| 3.4 基础平台构建 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 开放式数控弯线机控制系统设计 | 第39-57页 |
| 4.1 控制系统设计模型 | 第39-42页 |
| 4.2 人机交互界面方案设计 | 第42-44页 |
| 4.2.1 人机交互 | 第42页 |
| 4.2.2 功能需求分析 | 第42-43页 |
| 4.2.3 界面设计 | 第43-44页 |
| 4.3 功能模块设计 | 第44-52页 |
| 4.3.1 动态信息显示 | 第44-45页 |
| 4.3.2 加工程序管理 | 第45页 |
| 4.3.3 代码编辑校验 | 第45-48页 |
| 4.3.4 模具自动切换 | 第48-49页 |
| 4.3.5 开关设备控制 | 第49-50页 |
| 4.3.6 代码自动执行 | 第50-52页 |
| 4.4 运动控制分析设计 | 第52-55页 |
| 4.4.1 单轴运动控制 | 第52-54页 |
| 4.4.2 多轴同步控制 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 弯曲回弹和补偿控制分析 | 第57-69页 |
| 5.1 弯曲回弹概述 | 第57-59页 |
| 5.1.1 弯曲回弹理论 | 第57-58页 |
| 5.1.2 弹影响因素 | 第58-59页 |
| 5.1.3 回弹补偿技术 | 第59页 |
| 5.2 基于神经网络的回弹补偿控制分析 | 第59-67页 |
| 5.2.1 神经网络技术 | 第60-61页 |
| 5.2.2 基于神经网络预测模型的回弹补偿控制分析 | 第61-65页 |
| 5.2.3 基于模块化神经网络模型的回弹补偿控制分析 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 系统测试 | 第69-75页 |
| 6.1 手动操作测试 | 第69-71页 |
| 6.2 代码编辑校验测试 | 第71-72页 |
| 6.3 自动执行测试 | 第72-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 论文总结 | 第75-76页 |
| 7.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简历 | 第80页 |