农用遥感固定翼无人机飞行姿态控制系统的研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-16页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 自动驾驶系统的基本原理与构成 | 第16-20页 |
| 2.1 自动驾驶仪的基本原理与构成 | 第16-17页 |
| 2.2 地面站的基本原理与构成 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 无人机气动性分析 | 第20-31页 |
| 3.1 无人机的基本参数 | 第20页 |
| 3.2 无人机气动性分析方法 | 第20-21页 |
| 3.3 流体力学基本理论 | 第21-22页 |
| 3.4 气动性分析及计算 | 第22-26页 |
| 3.4.1 翼型的选择 | 第22-23页 |
| 3.4.2 机翼模型的建立及网格划分 | 第23-24页 |
| 3.4.3 无人机机翼模型边界条件的设置 | 第24-25页 |
| 3.4.4 气动参数解算过程中参数的设定 | 第25-26页 |
| 3.5 分析结果 | 第26-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 无人机数学模型的建立 | 第31-38页 |
| 4.1 假设条件 | 第31页 |
| 4.2 无人机空间坐标表示 | 第31-32页 |
| 4.3 无人机飞行状态参数 | 第32-33页 |
| 4.4 无人机数学模型的建立 | 第33-37页 |
| 4.4.1 无人机运动方程 | 第33-34页 |
| 4.4.2 无人机运动方程的线性化 | 第34-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 5 无人机姿态控制系统设计与仿真 | 第38-48页 |
| 5.1 姿态控制系统整体设计 | 第38-39页 |
| 5.2 控制策略的选择 | 第39-40页 |
| 5.3 无人机纵向姿态控制系统设计 | 第40-41页 |
| 5.4 无人机横侧向姿态控制系统设计 | 第41-43页 |
| 5.5 仿真实验 | 第43-47页 |
| 5.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 6 飞行试验 | 第48-56页 |
| 6.1 飞行前期准备 | 第48-50页 |
| 6.2 飞控程序上传 | 第50页 |
| 6.3 参数设置 | 第50页 |
| 6.4 航迹规划 | 第50-51页 |
| 6.5 飞行实验 | 第51-53页 |
| 6.6 数据分析 | 第53-55页 |
| 6.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 7 结论与展望 | 第56-58页 |
| 7.1 结论 | 第56页 |
| 7.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录A | 第62-64页 |
| 附录B | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66页 |
