| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.2 研究技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 水田旋耕机平地系统的整机结构设计 | 第17-23页 |
| 2.1 整体结构 | 第17-18页 |
| 2.2 工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 关键机械部件的设计 | 第19-22页 |
| 2.3.1 平地拖板的设计 | 第19-20页 |
| 2.3.2 挂接装置的设计 | 第20-21页 |
| 2.3.3 平地装置整体结构的设计 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 水田旋耕机平地系统的液压控制系统设计 | 第23-47页 |
| 3.1 液压控制系统设计要求 | 第23页 |
| 3.2 液压控制系统的基本结构和工作原理 | 第23-28页 |
| 3.2.1 液压控制系统的基本结构 | 第23-25页 |
| 3.2.2 液压控制系统的工作原理 | 第25-26页 |
| 3.2.3 液压控制系统的速度调节 | 第26-28页 |
| 3.3 液压元件的选型和相关计算 | 第28-34页 |
| 3.3.1 液压缸参数计算 | 第28-30页 |
| 3.3.2 液压泵的选取与动力传动设计 | 第30-31页 |
| 3.3.3 液压阀的选取 | 第31-33页 |
| 3.3.4 油箱的容量 | 第33页 |
| 3.3.5 管道直径设计计算 | 第33-34页 |
| 3.4 基于Matlab/Sim Hydraulics的液压系统仿真分析 | 第34-44页 |
| 3.4.1 Sim Hydraulics软件简介 | 第34页 |
| 3.4.2 液压控制系统Sim Hydraulics模型建立 | 第34-37页 |
| 3.4.3 液压控制系统Sim Hydraulics参数设定 | 第37-38页 |
| 3.4.4 液压控制系统Sim Hydraulics仿真结果分析 | 第38-44页 |
| 3.5 调试试验 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 控制器控制系统设计 | 第47-62页 |
| 4.1 控制器控制系统的结构设计 | 第47-48页 |
| 4.1.1 设计要求 | 第47页 |
| 4.1.2 方案设计 | 第47-48页 |
| 4.1.3 闭环控制过程 | 第48页 |
| 4.2 控制器的选用 | 第48-50页 |
| 4.3 传感器模块的确定 | 第50-52页 |
| 4.3.1 传感器的选用 | 第50页 |
| 4.3.2 传感器倾角测量原理 | 第50-52页 |
| 4.4 硬件电路设计 | 第52-57页 |
| 4.4.1 单片机最小应用系统模块 | 第52-53页 |
| 4.4.2 倾角测量模块 | 第53-55页 |
| 4.4.3 显示模块 | 第55页 |
| 4.4.4 降压模块 | 第55-56页 |
| 4.4.5 驱动电路模块 | 第56-57页 |
| 4.5 软件设计 | 第57-59页 |
| 4.5.1 Keil C51简介及工程建立 | 第57-58页 |
| 4.5.2 程序设计 | 第58-59页 |
| 4.6 系统运行调试 | 第59-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 水田旋耕机平地系统整机田间性能验证试验 | 第62-69页 |
| 5.1 田间性能 | 第62-66页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第62页 |
| 5.1.2 试验准备 | 第62-63页 |
| 5.1.3 试验设备 | 第63页 |
| 5.1.4 试验条件 | 第63-64页 |
| 5.1.5 试验数据测量方法 | 第64-65页 |
| 5.1.6 试验数据评价方法 | 第65-66页 |
| 5.2 试验数据处理与结果分析 | 第66-68页 |
| 5.2.1 试验数据处理 | 第66-67页 |
| 5.2.2 试验结果分析 | 第67-68页 |
| 5.2.3 试验结论 | 第68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69-70页 |
| 6.2 不足与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 附录 | 第76-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
