挠性陀螺仪数字控制回路关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要工作及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 挠性陀螺数字控制回路原理 | 第16-26页 |
| 2.1 挠性陀螺工作原理 | 第16-19页 |
| 2.2 挠性陀螺数学模型 | 第19-23页 |
| 2.3 挠性陀螺控制解耦 | 第23-25页 |
| 2.4 闭环控制回路的数学模型 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 挠性陀螺数字控制回路硬件电路设计 | 第26-44页 |
| 3.1 带通滤波器 | 第27-28页 |
| 3.2 A/D与D/A转换电路 | 第28-32页 |
| 3.3 功率放大电路 | 第32-34页 |
| 3.4 数字处理电路 | 第34-38页 |
| 3.5 串口输出电路 | 第38页 |
| 3.6 陀螺二次电源电路 | 第38-43页 |
| 3.6.1 陀螺电机三相激磁电源的设计 | 第39-40页 |
| 3.6.2 信号器激磁电源的设计 | 第40-43页 |
| 3.6.3 整形电路的设计 | 第43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 挠性陀螺数字控制回路软件设计 | 第44-58页 |
| 4.1 DSP主程序设计 | 第44-45页 |
| 4.2 CPLD程序设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 移相器程序设计 | 第46-47页 |
| 4.2.2 陀螺电机激磁信号产生程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3 AD采样与数字解调设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 相敏解调 | 第48-49页 |
| 4.3.2 AD采样 | 第49-51页 |
| 4.4 数字低通滤波 | 第51-54页 |
| 4.5 数字陷波器 | 第54-55页 |
| 4.6 串口输出 | 第55-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 挠性陀螺仪数字控制器设计 | 第58-70页 |
| 5.1 经典数字控制器校正 | 第58-61页 |
| 5.2 模糊控制器 | 第61-67页 |
| 5.3 模糊控制器的仿真结果对比 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 挠性陀螺仪数字控制回路性能测试 | 第70-76页 |
| 6.1 测试方法与测试程序 | 第70-71页 |
| 6.2 控制回路性能测试 | 第71-75页 |
| 6.2.1 零位漂移测试 | 第72-73页 |
| 6.2.2 阻尼比与带宽测试 | 第73-74页 |
| 6.2.3 动态性能测试 | 第74-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
