| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·论文选题的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·内模控制的研究状况 | 第14-16页 |
| ·内模控制的历史和发展 | 第14-15页 |
| ·内模控制的定义和特点 | 第15页 |
| ·内模控制与PID的结合 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要工作 | 第16-19页 |
| 第二章 内模控制原理 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·内模控制原理 | 第19-21页 |
| ·内模控制的一般结构 | 第19-20页 |
| ·内模控制重要性质 | 第20-21页 |
| ·单变量内模控制器的两步设计算法 | 第21页 |
| ·内模控制的鲁棒性分析 | 第21-23页 |
| ·IMC系统鲁棒稳定性 | 第22页 |
| ·IMC系统鲁棒性能 | 第22-23页 |
| ·IMC-PID的设计 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 改进的抗饱和内模PID设计 | 第25-35页 |
| ·抗饱和问题概述 | 第25-27页 |
| ·饱和问题的定义 | 第25页 |
| ·抗饱和控制器设计策略 | 第25-27页 |
| ·基于误差性能指标优化的改进型抗饱和内模PID设计 | 第27-30页 |
| ·系统仿真 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-35页 |
| 第四章 高阶时滞多变量系统分散IMC-PID控制 | 第35-63页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·多变量分散PID控制概述 | 第35-37页 |
| ·多变量系统回路配对法则 | 第37-41页 |
| ·相对增益矩阵(RGA) | 第37-39页 |
| ·NI补充规则 | 第39-40页 |
| ·规范相对增益矩阵(RNGA) | 第40-41页 |
| ·新型的R-RNGA回路配对矩阵 | 第41-43页 |
| ·R-RNGA矩阵的提出和计算方法 | 第41-42页 |
| ·R-RNGA矩阵在高阶时滞多变量系统中的应用 | 第42-43页 |
| ·高阶时滞多变量系统的模型降阶 | 第43-46页 |
| ·模型降阶方法综述 | 第44页 |
| ·几种常用模型降阶方法的比较 | 第44-46页 |
| ·时滞项处理方法 | 第46-50页 |
| ·基于新型R-RNGA配对规则的高阶时滞多变量分散IMC-PID控制器设计 | 第50-53页 |
| ·系统仿真 | 第53-60页 |
| ·小结 | 第60-63页 |
| 第五章 高阶时滞TITO系统的解耦内模控制研究 | 第63-71页 |
| ·控制回路间的耦合 | 第63页 |
| ·V规范型多变量解耦内模控制 | 第63-66页 |
| ·解耦环节类型 | 第63-64页 |
| ·V规范型解耦结构分析 | 第64-66页 |
| ·基于V规范型的高阶时滞TITO系统解耦内模控制器设计 | 第66-68页 |
| ·仿真实验 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 作者和导师简介 | 第81-82页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第82-83页 |
