纯电动汽车驱动系统回馈制动技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题背景 | 第9-13页 |
| ·纯电动汽车的发展概述 | 第9-10页 |
| ·纯电动汽车驱动系统的关键技术 | 第10-12页 |
| ·电动汽车回馈制动的发展现状 | 第12-13页 |
| ·纯电动汽车用驱动电动机选择 | 第13-15页 |
| ·纯电动汽车主控制单元选择 | 第15-19页 |
| ·FPGA的工作原理及芯片结构 | 第16-17页 |
| ·FPGA在纯电动汽车应用的优势 | 第17-19页 |
| ·课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 电动汽车动力学及其驱动电动机模型研究 | 第21-37页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·电动汽车制动动力学模型分析 | 第21-27页 |
| ·电动汽车行驶阻力 | 第21-23页 |
| ·电动汽车回馈制动的工况条件 | 第23-24页 |
| ·电动汽车回馈制动的约束条件 | 第24-27页 |
| ·永磁同步电动机数学模型分析 | 第27-35页 |
| ·永磁同步电动机结构和物理模型 | 第27-28页 |
| ·A、B、C三相坐标系中数学模型 | 第28-29页 |
| ·α、β、o坐标系中数学模型 | 第29-31页 |
| ·d、q、o坐标系中数学模型 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电动机的四象限运行 | 第32-33页 |
| ·电压极限圆和电流极限圆 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 电动汽车回馈制动控制策略研究 | 第37-61页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·整车回馈制动控制策略研究 | 第37-47页 |
| ·电动汽车回馈制动中的闭环系统 | 第37-38页 |
| ·回馈制动制动力安全分配曲线 | 第38-41页 |
| ·并行混合回馈制动策略 | 第41-42页 |
| ·最优制动效能回馈制动策略 | 第42-43页 |
| ·最优能量回收回馈制动策略 | 第43-44页 |
| ·整车回馈制动控制策略仿真分析 | 第44-47页 |
| ·永磁同步电机的回馈制动控制策略研究 | 第47-60页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第47-48页 |
| ·定子电流的最优控制 | 第48-50页 |
| ·空间矢量脉宽调制与正弦脉宽调制 | 第50-55页 |
| ·回馈制动的换流控制 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 电动汽车回馈制动控制系统硬件设计 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·控制系统的硬件总体设计 | 第61-62页 |
| ·功率电路设计 | 第62-68页 |
| ·功率电路结构 | 第62-64页 |
| ·MOSFET功率损耗计算 | 第64-65页 |
| ·MOSFET驱动电路 | 第65-66页 |
| ·MOSFET缓冲电路 | 第66-68页 |
| ·功率信号检测与调理电路设计 | 第68-72页 |
| ·交流侧电流检测电路 | 第68-70页 |
| ·直流侧电压检测电路 | 第70-71页 |
| ·直流侧电流检测电路 | 第71-72页 |
| ·系统电源电路设计 | 第72-73页 |
| ·保护电路设计 | 第73-75页 |
| ·交、直流侧过流保护电路 | 第73-74页 |
| ·过压和欠压保护电路 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 电动汽车回馈制动控制算法设计与实现 | 第77-95页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·控制系统的FPGA总体设计 | 第77-78页 |
| ·PWM输出模块设计 | 第78-79页 |
| ·并行数字调节器模块设计 | 第79-82页 |
| ·PMSM位置检测和转子速度计算模块 | 第82-86页 |
| ·倍频模块设计 | 第84-85页 |
| ·鉴相设计 | 第85页 |
| ·前端滤波设计 | 第85-86页 |
| ·后端滤波模块设计 | 第86页 |
| ·AD转换设计及电流和电压反馈设计 | 第86-89页 |
| ·AD芯片控制 | 第86-88页 |
| ·电流电压反馈模块 | 第88-89页 |
| ·SVPWM模块设计 | 第89-92页 |
| ·制动力分配模块设计 | 第92-94页 |
| ·保护控制模块 | 第94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第6章 回馈制动控制系统实验与分析 | 第95-115页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·电动汽车回馈制动实验平台设计 | 第95-99页 |
| ·电动汽车回馈制动实验平台设计方案 | 第95-97页 |
| ·实验内容和实验步骤 | 第97-99页 |
| ·系统驱动控制实验 | 第99-101页 |
| ·系统回馈制动控制实验 | 第101-109页 |
| ·系统四象限运行实验 | 第101-102页 |
| ·下坡时回馈制动控制实验 | 第102-105页 |
| ·停车时回馈制动控制实验 | 第105-109页 |
| ·能量消耗与能量回收测试实验 | 第109-113页 |
| ·无回馈制动控制的能量消耗实验 | 第109-110页 |
| ·下坡过程中回馈制动能量回收实验 | 第110-111页 |
| ·减速过程中回馈制动能量回收实验 | 第111-112页 |
| ·无回馈制动控制的能量消耗实验 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 结论 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-121页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123页 |
