用于低能量焊接的推拉送丝系统研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·低能量焊接 | 第9-10页 |
| ·推拉送丝短路过渡低能量焊接送丝系统的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·交流伺服技术 | 第11-13页 |
| ·交流伺服技术的发展 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机伺服控制的发展 | 第13页 |
| ·课题的研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 焊接系统总体框架 | 第15-21页 |
| ·系统的总体目标 | 第15-16页 |
| ·电机的选择及基本控制方案的确定 | 第16-19页 |
| ·电机的选择 | 第16-17页 |
| ·控制方案的确定 | 第17-19页 |
| ·本系统的总体架构 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制模型 | 第21-29页 |
| ·交流永磁伺服电机的分类 | 第21页 |
| ·永磁同步电机的结构和运动原理 | 第21-22页 |
| ·三相永磁同步电机的数学模型 | 第22-28页 |
| ·自然坐标系（ABC）下的数学模型 | 第22-24页 |
| ·交流永磁同步电机坐标变换 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 空间矢量脉宽调制 | 第29-37页 |
| ·电压空间矢量的基本原理 | 第29-32页 |
| ·导通时间的计算 | 第32-34页 |
| ·扇区的确定 | 第34-35页 |
| ·计算空间矢量切换点输出波形 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 系统的硬件电路设计 | 第37-53页 |
| ·主功率回路设计 | 第37-41页 |
| ·单向整流电路 | 第37-38页 |
| ·滤波电容的选取 | 第38-39页 |
| ·IPM 逆变电路 | 第39-41页 |
| ·PWM 驱动电路设计 | 第41-42页 |
| ·IPM 保护电路 | 第42-43页 |
| ·IPM 周围电路 | 第43-45页 |
| ·信号检测电路 | 第45-49页 |
| ·电压采样电路 | 第45-46页 |
| ·电流采样电路 | 第46-48页 |
| ·位置检测电路 | 第48-49页 |
| ·控制电路设计 | 第49-51页 |
| ·TMS320F2808 简介 | 第49-50页 |
| ·TMS320F2808 最小系统 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第6章 系统的软件设计 | 第53-63页 |
| ·定点DSP 的运算 | 第53-55页 |
| ·数据定标 | 第53-55页 |
| ·标幺处理 | 第55页 |
| ·系统软件 | 第55-58页 |
| ·主程序流程 | 第55-56页 |
| ·PDPINTA 保护流程 | 第56-57页 |
| ·EPWM1 中断服务流程 | 第57-58页 |
| ·位置采样及速度的计算 | 第58页 |
| ·电流采样 | 第58-59页 |
| ·数字PI 调节 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第7章 系统调试及试验 | 第63-79页 |
| ·实验设备 | 第63-64页 |
| ·开环实验 | 第64-65页 |
| ·闭环实验 | 第65-71页 |
| ·电流采样调试及精度校准 | 第65-67页 |
| ·位置反馈及电机安装角校准 | 第67-68页 |
| ·闭环电流环调试 | 第68-69页 |
| ·闭环速度环调试 | 第69-70页 |
| ·闭环位置环调试 | 第70-71页 |
| ·焊接送丝量设计 | 第71-74页 |
| ·加载试验 | 第74-76页 |
| ·外部脉冲控制试验 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
