| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第11-17页 |
| 1.2.1 人因研究方法现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 虚拟人技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的主要工作及章节安排 | 第17-19页 |
| 2 半实物人因仿真评估系统的总体方案 | 第19-45页 |
| 2.1 半实物人因评估仿真系统的总体框架 | 第19-20页 |
| 2.2 任务分析子系统 | 第20-31页 |
| 2.2.1 FAO典型场景梳理 | 第20-24页 |
| 2.2.2 基于层次任务分析法的FAO典型任务分析 | 第24-26页 |
| 2.2.3 基于动素分析法的FAO标准动作库构建 | 第26-31页 |
| 2.3 数据采集子系统 | 第31-35页 |
| 2.3.1 FAO控制中心操纵台的构建 | 第31-32页 |
| 2.3.2 动作捕捉系统的分析与选取 | 第32-33页 |
| 2.3.3 FAB动作捕捉系统介绍 | 第33-35页 |
| 2.4 人因评估子系统 | 第35-44页 |
| 2.4.1 虚拟仿真模型的建立 | 第35-37页 |
| 2.4.2 虚拟人的运动控制 | 第37-38页 |
| 2.4.3 人因评估方法的选取 | 第38-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 基于动作捕捉的虚拟人运动控制 | 第45-59页 |
| 3.1 虚拟人结构分析 | 第45-49页 |
| 3.1.1 人体骨骼分析 | 第45-46页 |
| 3.1.2 JACK虚拟人分析 | 第46-49页 |
| 3.2 JACK虚拟人的运动控制方法研究 | 第49-50页 |
| 3.3 虚拟人驱动算法 | 第50-58页 |
| 3.3.1 动作捕捉系统获取数据分析 | 第50-52页 |
| 3.3.2 刚体的位姿描述 | 第52-55页 |
| 3.3.3 虚拟人驱动算法 | 第55-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 数据传输接口与人因评估自动化的研究 | 第59-67页 |
| 4.1 动作捕捉数据的传输接口 | 第59-61页 |
| 4.2 人因评估自动化 | 第61-63页 |
| 4.3 虚拟人驱动误差分析 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 半实物人因仿真评估系统在FAO控制中心的应用 | 第67-75页 |
| 5.1 实例应用 | 第67-70页 |
| 5.1.1 实验被试 | 第67-68页 |
| 5.1.2 实验场景 | 第68-69页 |
| 5.1.3 实验任务 | 第69-70页 |
| 5.1.4 实验流程 | 第70页 |
| 5.2 实例应用分析 | 第70-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 论文研究成果 | 第75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简历 | 第81-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |