计及互感扰动的非接触牵引供电系统恒压输出控制方法
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 感应电能传输技术 | 第13-15页 |
| 1.2.2 载运工具供电应用 | 第15-17页 |
| 1.3 论文研究目的及意义 | 第17-18页 |
| 1.4 论文工作及章节结构 | 第18-20页 |
| 1.4.1 论文主要工作 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文章节结构 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 CTPS系统中电磁耦合机构互感计算 | 第21-38页 |
| 2.1 引言 | 第21-23页 |
| 2.2 静磁场公式体积分方法求解 | 第23-26页 |
| 2.2.1 静磁场基础公式 | 第23-24页 |
| 2.2.2 求解区域离散化 | 第24-25页 |
| 2.2.3 静磁场问题求解 | 第25-26页 |
| 2.3 电磁设备磁通量后处理算法 | 第26-30页 |
| 2.3.1 线圈产生磁通计算 | 第27-28页 |
| 2.3.2 磁芯产生磁通计算 | 第28-30页 |
| 2.4 常见耦合机构互感变化特性 | 第30-37页 |
| 2.4.1 无磁芯平板型 | 第30-32页 |
| 2.4.2 无磁芯轨道型 | 第32-34页 |
| 2.4.3 有磁芯轨道型 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 多参数扰动下的CTPS系统数学建模 | 第38-53页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 谐振拓扑电路分析 | 第38-46页 |
| 3.2.1 基本谐振拓扑微分方程模型 | 第38-41页 |
| 3.2.2 LCL谐振拓扑微分方程模型 | 第41-43页 |
| 3.2.3 标称广义状态空间平均模型 | 第43-46页 |
| 3.3 系统扰动模型建立 | 第46-52页 |
| 3.3.1 CTPS系统参数扰动范围预估 | 第47-50页 |
| 3.3.2 参数扰动下的CTPS系统建模 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 CTPS系统恒压输出鲁棒控制器设计 | 第53-65页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 开环系统扰动特性 | 第54-56页 |
| 4.3 改进型鲁棒控制算法 | 第56-58页 |
| 4.4 系统鲁棒控制器设计 | 第58-61页 |
| 4.4.1 环路整形H_∞控制 | 第58-59页 |
| 4.4.2 H_∞控制 | 第59-60页 |
| 4.4.3 μ-综合控制 | 第60-61页 |
| 4.5 闭环系统仿真分析 | 第61-64页 |
| 4.5.1 控制器降阶化 | 第61-62页 |
| 4.5.2 系统稳定特性 | 第62页 |
| 4.5.3 系统瞬态响应 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 CTPS实验系统设计及控制算法验证 | 第65-71页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 CTPS实验系统设计 | 第65-67页 |
| 5.3 输出电压控制验证 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-83页 |
| 附录A 不同谐振拓扑下的CTPS系统标称模型 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第87-88页 |
