基于DSP的电动舵机伺服系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 电动舵机的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 伺服系统的发展状况 | 第12-14页 |
| 1.2.3 DSP的发展状况 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究的主要内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文研究的主要内容 | 第15页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 电动舵机伺服系统总体设计 | 第17-29页 |
| 2.1 导弹舵回路工作原理和数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2 系统的功能和设计要求 | 第20-21页 |
| 2.3 电动舵机伺服系统的方案设计 | 第21-28页 |
| 2.3.1 系统的硬件组成 | 第22-27页 |
| 2.3.2 系统的软件方案 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 电动舵机伺服系统的硬件设计 | 第29-37页 |
| 3.1 DSP的选型与相关电路设计 | 第29-32页 |
| 3.1.1 DSP的选型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 DSP的硬件设计 | 第30-32页 |
| 3.2 驱动装置设计 | 第32-34页 |
| 3.2.1 直流力矩电机的特点和规格 | 第33页 |
| 3.2.2 直流测速发电机的特点和规格 | 第33-34页 |
| 3.2.3 减速器的特点和规格 | 第34页 |
| 3.3 反馈装置设计 | 第34-35页 |
| 3.4 扰动装置设计 | 第35-36页 |
| 3.4.1 磁粉制动器的特点和规格 | 第35页 |
| 3.4.2 转矩转速传感器的特点和规格 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 电动舵机伺服系统的软件设计 | 第37-51页 |
| 4.1 DSP的软件设计 | 第37-46页 |
| 4.1.1 DSP的软件设计环境 | 第37-38页 |
| 4.1.2 DSP的主程序设计 | 第38-42页 |
| 4.1.3 DSP的中断程序设计 | 第42-46页 |
| 4.2 基于LABWINDOWS的上位机软件设计 | 第46-50页 |
| 4.2.1 Lab Windows的软件设计环境 | 第46-47页 |
| 4.2.2 上位机的设计与编程 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 导弹舵机伺服系统的PID控制器设计 | 第51-60页 |
| 5.1 系统的仿真模型 | 第51-52页 |
| 5.2 系统的PID控制器设计 | 第52-56页 |
| 5.3 系统的仿真环境 | 第56页 |
| 5.4 系统的性能仿真及分析 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 导弹舵机伺服系统模糊PID控制器设计 | 第60-70页 |
| 6.1 系统模糊PID控制器设计 | 第60-64页 |
| 6.2 系统模糊PID控制器的性能仿真及分析 | 第64-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
