| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车用驱动电机的发展与现状 | 第10-11页 |
| 1.3 电机无传感器控制技术的发展与现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及安排 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电动机分类及其数学模型 | 第15-25页 |
| 2.1 永磁同步电动机分类 | 第15-16页 |
| 2.2 IPMSM永磁同步电动机数学模型 | 第16-24页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系IPMSM数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 坐标变换理论 | 第19-22页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系IPMSM数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 永磁同步电动机矢量控制系统理论分析与建模仿真 | 第25-50页 |
| 3.1 永磁同步电动机矢量控制原理 | 第25-28页 |
| 3.2 SVPWM调制原理 | 第28-37页 |
| 3.2.1 电压空间矢量的定义 | 第28-29页 |
| 3.2.2 电压空间矢量与磁链空间矢量的关系 | 第29-30页 |
| 3.2.3 PWM逆变器产生的基本电压空间矢量 | 第30-37页 |
| 3.3 控制器参数的工程设计方法 | 第37-42页 |
| 3.3.1 电流调节器的参数设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 转速调节器的参数设计 | 第40-42页 |
| 3.4 IPMSM矢量控制系统的MATLAB建模与仿真 | 第42-49页 |
| 3.4.1 IPMSM内置式永磁同步电动机模型 | 第42-43页 |
| 3.4.2 逆变器模型 | 第43-44页 |
| 3.4.3 SVPWM调制模型 | 第44-45页 |
| 3.4.4 坐标变换模型 | 第45-46页 |
| 3.4.5 PI调节器模型 | 第46-47页 |
| 3.4.6 系统模型与仿真 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于模型参考自适应的IPMSM无传感器高速辨识 | 第50-61页 |
| 4.1 模型参考自适应的基本原理及相关概念 | 第50-52页 |
| 4.2 基于模型参考自适应法的转速辨识设计 | 第52-57页 |
| 4.2.1 参考模型和可调模型 | 第52-53页 |
| 4.2.2 标准反馈系统和自适应律的确定 | 第53-57页 |
| 4.3 基于模型参考自适应转速辨识的IPMSM系统仿真 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 基于高频信号注入法的IPMSM无传感器低速辨识 | 第61-74页 |
| 5.1 高频激励下的IPMSM电动机等效模型 | 第61-63页 |
| 5.2 高频注入信号的选择 | 第63页 |
| 5.3 基于旋转高频电压注入的转速辨识设计 | 第63-68页 |
| 5.3.1 旋转高频电压激励下IPMSM电动机的电流响应 | 第64-65页 |
| 5.3.2 转子位置信息的提取方法 | 第65-68页 |
| 5.4 基于信号注入法IPMSM转速辨识的建模仿真 | 第68-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 6 模型参考自适应与高频注入法结合的全速辨识 | 第74-82页 |
| 6.1 复合控制的研究现状和发展前景 | 第74-75页 |
| 6.2 基于滞环切换的IPMSM无传感器复合控制系统 | 第75-77页 |
| 6.3 基于变加权算法切换的IPMSM无传感器控制系统 | 第77-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第89-90页 |
