无缝全景倒车雷达系统设计与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 相关理论概述 | 第19-27页 |
| 2.1 摄像机模型 | 第19-21页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第21-23页 |
| 2.3 张正友标定算法 | 第23-25页 |
| 2.4 图像拼接 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第27-33页 |
| 3.1 系统硬件结构设计 | 第27-28页 |
| 3.2 主要芯片选型及介绍 | 第28-32页 |
| 3.2.1 图像处理芯片DM6437 | 第28-29页 |
| 3.2.2 视频解码芯片TVP5158 | 第29页 |
| 3.2.3 文件管理芯片CH376 | 第29-31页 |
| 3.2.4 外围存储器 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第33-45页 |
| 4.1 系统前端处理模块 | 第33-35页 |
| 4.1.1 超级帧数据解析 | 第33-34页 |
| 4.1.2 图像双缓冲 | 第34-35页 |
| 4.2 系统后端处理模块 | 第35-37页 |
| 4.3 图像处理算法 | 第37-44页 |
| 4.3.1 算法总体流程 | 第37-38页 |
| 4.3.2 鱼眼相机标定 | 第38-41页 |
| 4.3.3 图像拼接 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 系统实现效果 | 第45-49页 |
| 5.1 测试方法 | 第45页 |
| 5.2 测试效果 | 第45-48页 |
| 5.2.1 系统实物 | 第45-46页 |
| 5.2.2 系统菜单 | 第46页 |
| 5.2.3 单通道图像 | 第46-47页 |
| 5.2.4 全景图像 | 第47-48页 |
| 5.3 本章小节 | 第48-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
