| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 车速预测模型国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 运行车速预测模型的研究成果 | 第9-12页 |
| 1.2.2 现有运行车速预测模型存在的不足 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究目标与内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于VSP的货车车速预测模式 | 第15-34页 |
| 2.1 基于VSP的货车车速预测思路 | 第15-18页 |
| 2.1.1 VSP的区间划分 | 第16-17页 |
| 2.1.2 典型货车分类及载质量标定 | 第17-18页 |
| 2.2 基于VSP的货车上坡车速预测模型 | 第18-21页 |
| 2.3 各类型路段上的货车车速控制模式 | 第21-29页 |
| 2.3.1 货车在纵坡路段的速度控制模式 | 第21-23页 |
| 2.3.2 货车在平直路段的速度控制模式 | 第23-26页 |
| 2.3.3 货车在平曲线路段的速度控制模式 | 第26-28页 |
| 2.3.4 货车在弯坡组合路段的速度控制模式 | 第28-29页 |
| 2.4 山区高速公路货车最大安全车速计算模型 | 第29-32页 |
| 2.4.1 汽车动力学约束条件下的最大爬坡车速 | 第30页 |
| 2.4.2 基于车辆动力学的弯道行驶最大安全车速 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 连续测速试验及数据分析 | 第34-63页 |
| 3.1 连续测速试验方案设计 | 第34-37页 |
| 3.2 山区高速公路线形组合划分 | 第37页 |
| 3.3 连续测速数据预处理 | 第37-42页 |
| 3.3.1 自由流数据的筛选 | 第37-38页 |
| 3.3.2 数据预处理 | 第38-39页 |
| 3.3.3 路段线形划分界限确定 | 第39-41页 |
| 3.3.4 货车VSP相关参数标定 | 第41-42页 |
| 3.4 货车上坡时在不同类型路段下的VSP分布特性 | 第42-45页 |
| 3.4.1 货车上坡时的车速分布特性 | 第42-43页 |
| 3.4.2 空载货车在不同类型路段上的VSP分布特性 | 第43-44页 |
| 3.4.3 满载货车在不同类型路段上的VSP分布特性 | 第44-45页 |
| 3.5 货车在不同VSP分布区间内的车速、加速度规律 | 第45-61页 |
| 3.5.1 空载货车在各VSP分布区间内的车速、加速度变化规律 | 第45-53页 |
| 3.5.2 满载货车在各VSP分布区间内的车速、加速度变化规律 | 第53-60页 |
| 3.5.3 满载、空载货车车速、加速度变化规律的比较 | 第60-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 山区高速公路货车车速预测模型 | 第63-72页 |
| 4.1 山区高速公路货车车速预测流程 | 第63页 |
| 4.2 山区高速公路货车车速预测模型建立 | 第63-66页 |
| 4.2.1 上坡路段货车车速预测模型 | 第63-64页 |
| 4.2.2 下坡路段货车车速预测模型 | 第64-66页 |
| 4.2.3 货车车速预测模型的修正 | 第66页 |
| 4.3 模型的检验与比较 | 第66-68页 |
| 4.3.1 上坡路段货车车速预测模型的检验与比较 | 第66-67页 |
| 4.3.2 下坡路段货车车速预测模型的检验 | 第67-68页 |
| 4.4 山区高速公路货车车速测算系统开发 | 第68-71页 |
| 4.4.1 系统概述 | 第68页 |
| 4.4.2 货车车速预测软件程序编写 | 第68-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 论文主要结论 | 第72页 |
| 不足与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
