红外舰船目标的检测跟踪与射流定位研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 红外目标识别与跟踪发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 红外技术概述 | 第15页 |
| 1.2.2 红外目标识别发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 目标跟踪研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 防暴炮定点打击发展现状 | 第17-18页 |
| 1.4 研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 系统的总体设计 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 系统工作原理 | 第20-24页 |
| 2.2.1 系统组成 | 第20-21页 |
| 2.2.2 工作模式 | 第21-23页 |
| 2.2.3 工作流程 | 第23-24页 |
| 2.3 设备的选取 | 第24-26页 |
| 2.3.1 热像仪的选取 | 第24-25页 |
| 2.3.2 云台的选取 | 第25-26页 |
| 2.4 软件平台介绍 | 第26-27页 |
| 2.4.1 开发环境 | 第26-27页 |
| 2.4.2 图像处理库 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于红外图像的舰船目标检测 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 目标检测算法 | 第28-33页 |
| 3.3 图像预处理算法 | 第33-37页 |
| 3.3.1 图像去噪 | 第33-35页 |
| 3.3.2 图像增强 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 红外目标跟踪 | 第38-58页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 目标识别分割算法 | 第38-48页 |
| 4.2.1 手动分割 | 第39-41页 |
| 4.2.2 基于背景重建的自动分割 | 第41-42页 |
| 4.2.3 基于边缘检测的自动分割 | 第42-47页 |
| 4.2.4 结果对比分析 | 第47-48页 |
| 4.3 目标跟踪算法 | 第48-57页 |
| 4.3.1 基于灰度的模板匹配算法 | 第48-52页 |
| 4.3.2 基于灰度的模板匹配优化算法 | 第52-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 防暴炮射流定位 | 第58-75页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 防暴射流轨迹特征分析 | 第58-59页 |
| 5.3 射流轨迹提取算法 | 第59-68页 |
| 5.3.1 基于射流轨迹特点的图像预处理 | 第59-63页 |
| 5.3.2 基于梯度分析的射流轨迹曲线提取 | 第63-66页 |
| 5.3.3 基于特征的射流轨迹曲线定位 | 第66-68页 |
| 5.4 落点定位 | 第68-74页 |
| 5.4.1 基于水道灰度的落水点分割 | 第68-70页 |
| 5.4.2 水道拟合曲线法落点定位 | 第70-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 实验结果分析 | 第75-83页 |
| 6.1 引言 | 第75页 |
| 6.2 在HALCON平台下的模拟实验 | 第75-78页 |
| 6.3 系统整体测试与现场实验 | 第78-81页 |
| 6.3.1 实验平台与环境 | 第78-80页 |
| 6.3.2 实验结果分析 | 第80-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 工作总结 | 第83页 |
| 7.2 工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
