| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-12页 |
| 1.2 国内外多旋翼飞行器研究状况 | 第12-22页 |
| 1.2.1 国外多旋翼飞行器发展历程与研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.2 国内多旋翼飞行器的发展与研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 多旋翼飞行器油电混合动力系统设计 | 第23-34页 |
| 2.1 油电混合动力系统 | 第23-25页 |
| 2.1.1 多旋翼飞行器油电混合动力系统总体设计 | 第23-24页 |
| 2.1.2 多旋翼飞行器油电混合动力系统的选择 | 第24-25页 |
| 2.2 油电混合动力系统设计 | 第25-28页 |
| 2.2.1 多旋翼飞行器油电混合动力系统的设计要求 | 第25页 |
| 2.2.2 多旋翼飞行器油电混合动力系统设计计算 | 第25-27页 |
| 2.2.3 多旋翼飞行器油电混合动力系统的仿真 | 第27-28页 |
| 2.3 仿真计算结果与分析 | 第28-32页 |
| 2.4 结论 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 油电混合动力多旋翼飞行器设计与研究 | 第34-51页 |
| 3.1 油电混合动力多旋翼飞行器总体设计 | 第34-35页 |
| 3.1.1 油电混合动力多旋翼飞行器总体结构设计要求 | 第34页 |
| 3.1.2 动力系统的选择 | 第34-35页 |
| 3.2 混合动力多旋翼飞行器结构设计 | 第35-38页 |
| 3.3 气动特性计算 | 第38-44页 |
| 3.3.1 控制方程和湍流模型 | 第38-39页 |
| 3.3.2 螺旋桨气动拉力和反扭矩计算 | 第39-40页 |
| 3.3.3 计算三维模型的建立 | 第40-42页 |
| 3.3.4 网格划分及边界条件 | 第42-44页 |
| 3.4 计算结果对比 | 第44-49页 |
| 3.5 结论 | 第49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 油电混合动力多旋翼飞行器部件选择与重量计算 | 第51-62页 |
| 4.1 总体设计方案要求 | 第51页 |
| 4.2 多旋翼飞行器动力系统部件的选择 | 第51-60页 |
| 4.2.1 发动机和螺旋桨 | 第51-53页 |
| 4.2.2 电机和旋翼 | 第53-56页 |
| 4.2.3 动力电池 | 第56-57页 |
| 4.2.4 发电机和稳压器 | 第57-58页 |
| 4.2.5 传动系统 | 第58-59页 |
| 4.2.6 油箱 | 第59-60页 |
| 4.2.7 电调和其余附件 | 第60页 |
| 4.3 重量计算 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结论与展望 | 第62-66页 |
| 5.1 本文研究结论 | 第62-64页 |
| 5.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-72页 |
| 一、硕士研究生期间发表的论文 | 第70页 |
| 二、硕士研究生期间申请的专利 | 第70-71页 |
| 三、硕士研究生期间参加科研情况 | 第71页 |
| 四、硕士研究生期间获奖和荣誉情况 | 第71页 |
| 五、硕士研究生期间参加比赛情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
