| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的来源及研究背景 | 第10页 |
| 1.2 平板车国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 平板车国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 平板车国内发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 重型平板车关键组成部分 | 第13-15页 |
| 1.3.1 车架结构 | 第13页 |
| 1.3.2 转向系统 | 第13-14页 |
| 1.3.3 悬挂系统 | 第14-15页 |
| 1.4 有限元技术 | 第15-16页 |
| 1.5 课题主要研究内容及意义 | 第16-18页 |
| 第2章 重型平板车的结构与液压系统分析 | 第18-32页 |
| 2.1 平板车整体结构设计要求及参数 | 第18-20页 |
| 2.2 平板车驱动系统设计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 驱动液压系统原理 | 第20-23页 |
| 2.2.2 液压泵和液压马达控制方式 | 第23-24页 |
| 2.3 平板车转向机构设计 | 第24-27页 |
| 2.4 平板车悬挂机构设计 | 第27-30页 |
| 2.5 整车安全性设计 | 第30-31页 |
| 2.5.1 应急转向设计 | 第30-31页 |
| 2.5.2 电气设备安全性设计 | 第31页 |
| 2.5.3 其它安全性设计 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 重型平板车车架结构的有限元分析 | 第32-45页 |
| 3.1 应用ANSYS Workbench有限元模型简化原则 | 第32页 |
| 3.2 平板车车架结构的静力学分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 平板车车架机械结构分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 平板车车架机械结构的静态分析 | 第33-37页 |
| 3.3 平板车车架机械结构的动力学分析 | 第37-44页 |
| 3.3.1 路面引起的动载荷 | 第37页 |
| 3.3.2 车架机械结构的模态分析 | 第37-41页 |
| 3.3.3 车架谐响应分析 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 重型平板车悬挂液压系统同步性研究 | 第45-57页 |
| 4.1 AMESim软件简介 | 第45-46页 |
| 4.2 液压同步运动方式分析 | 第46-47页 |
| 4.2.1 液压同步系统分类 | 第46页 |
| 4.2.2 典型液压同步系统简介 | 第46-47页 |
| 4.3 平板车同步悬挂液压系统设计 | 第47-52页 |
| 4.3.1 悬挂机构分析 | 第47-49页 |
| 4.3.2 以往平板车悬挂液压系统 | 第49页 |
| 4.3.3 改进后的平板车悬挂液压系统 | 第49-51页 |
| 4.3.4 调速阀的静态流量特性 | 第51-52页 |
| 4.4 平板车悬挂液压系统仿真分析 | 第52-56页 |
| 4.4.1 恒压变量泵的模型建立 | 第52-53页 |
| 4.4.2 恒压变量泵建模 | 第53-54页 |
| 4.4.3 平板车悬挂液压系统的仿真模型 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 重型平板车现场调试试验 | 第57-68页 |
| 5.1 现场调试试验方案 | 第57-62页 |
| 5.1.1 平板车启动前检查和准备工作 | 第57-58页 |
| 5.1.2 平板车各功能单项试车 | 第58-60页 |
| 5.1.3 平板车试验故障分析与处理 | 第60-62页 |
| 5.2 车架强度及可靠性试验 | 第62-64页 |
| 5.3 平板车悬挂液压系统试验研究 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |