运动型多功能轿车陡坡缓降系统的控制实现与策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及现状 | 第9-13页 |
| 1.1.1 课题的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2 主要研究内容及技术路线 | 第13-16页 |
| 1.2.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.2.2 技术路线 | 第14-16页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 整车动力学模型 | 第17-22页 |
| 2.1 整车动力学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 轮胎模型 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 功能实现与控制器开发 | 第22-37页 |
| 3.1 系统功能需求分析 | 第22-24页 |
| 3.2 各模块设计 | 第24-32页 |
| 3.2.1 电源模块 | 第25-26页 |
| 3.2.2 主控模块 | 第26-28页 |
| 3.2.3 轮速处理模块 | 第28页 |
| 3.2.4 通信模块 | 第28-30页 |
| 3.2.5 功率驱动模块 | 第30页 |
| 3.2.6 加速度传感器模块 | 第30-31页 |
| 3.2.7 信号处理模块 | 第31-32页 |
| 3.3 故障诊断机制 | 第32-34页 |
| 3.3.1 电瓶电压过高/过低 | 第32-33页 |
| 3.3.2 ECU硬件错误 | 第33页 |
| 3.3.3 阀继电器故障 | 第33页 |
| 3.3.4 阀故障 | 第33-34页 |
| 3.3.5 直流电机故障 | 第34页 |
| 3.4 控制器开发 | 第34-35页 |
| 3.4.1 开发环境介绍 | 第34-35页 |
| 3.4.2 控制器制作与测试 | 第35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 控制策略设计与开发 | 第37-54页 |
| 4.1 信号分析与状态切换 | 第37-47页 |
| 4.1.1 HDC进入控制条件 | 第39-42页 |
| 4.1.2 HDC退出控制进入待命条件 | 第42页 |
| 4.1.3 HDC完全退出条件 | 第42-43页 |
| 4.1.4 制动尾灯亮起时机 | 第43页 |
| 4.1.5 HDC在转弯时的作用状态 | 第43-44页 |
| 4.1.6 熄火后重新启动 | 第44-45页 |
| 4.1.7 GRC功能 | 第45-46页 |
| 4.1.8 目标压力随坡度的变化关系 | 第46页 |
| 4.1.9 目标车速的调节范围及方法 | 第46-47页 |
| 4.2 控制逻辑总体架构 | 第47-48页 |
| 4.3 HDC关键参量设定 | 第48-50页 |
| 4.3.1 目标车速设定 | 第48-49页 |
| 4.3.2 坡度计算 | 第49-50页 |
| 4.4 HDC压力控制策略研究 | 第50-53页 |
| 4.4.1 基础压力计算 | 第50-51页 |
| 4.4.2 目标压力初值计算 | 第51-52页 |
| 4.4.3 目标压力增压速率约束 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实车试验验证 | 第54-67页 |
| 5.1 实车试验概述 | 第54-56页 |
| 5.2 压力标定 | 第56-59页 |
| 5.3 实车试验评价项目 | 第59-66页 |
| 5.3.1 HDC进入与退出 | 第59-61页 |
| 5.3.2 不同坡度下的控制效果 | 第61-65页 |
| 5.3.3 倒车下坡 | 第65-66页 |
| 5.3.4 GRC功能 | 第66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 主要符号对照表 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
