多轴联动数控系统的研究与开发
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 多轴联动数控系统简介 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 数控系统的分类 | 第9-11页 |
| 1.2.2 数控系统发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 开发环境 | 第12-15页 |
| 1.3.1 开发语言 | 第12页 |
| 1.3.2 开发平台 | 第12-13页 |
| 1.3.3 Qt 库 | 第13页 |
| 1.3.4 开发工具 | 第13-14页 |
| 1.3.5 使用的开发库 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容及工作 | 第15-16页 |
| 第二章 系统概述 | 第16-26页 |
| 2.1 需求分析 | 第16-19页 |
| 2.1.1 硬件配置 | 第16-18页 |
| 2.1.2 软件要求 | 第18-19页 |
| 2.2 硬件部分 | 第19-23页 |
| 2.2.1 机床结构 | 第19-21页 |
| 2.2.2 控制器组成 | 第21-22页 |
| 2.2.3 运动控制卡 | 第22-23页 |
| 2.3 软件部分 | 第23-26页 |
| 2.3.1 控制系统工程结构 | 第23-24页 |
| 2.3.2 套料软件工程结构 | 第24-26页 |
| 第三章 硬件设计 | 第26-29页 |
| 3.1 电机控制接口 | 第26-27页 |
| 3.2 IO 口控制 | 第27-29页 |
| 第四章 软件部分 | 第29-59页 |
| 4.1 设计模式 | 第29-33页 |
| 4.1.1 MVC | 第29-32页 |
| 4.1.2 单子模式 | 第32-33页 |
| 4.2 控制器部分设计 | 第33-40页 |
| 4.2.1 功能描述 | 第33-36页 |
| 4.2.2 运动模块功能封装 | 第36-38页 |
| 4.2.3 G 代码处理 | 第38-40页 |
| 4.2.4 缓冲区控制 | 第40页 |
| 4.3 套料软件设计 | 第40-59页 |
| 4.3.1 相贯线计算 | 第41-45页 |
| 4.3.2 割炬方向计算 | 第45-47页 |
| 4.3.3 多条相贯线的合并算法 | 第47-59页 |
| 第五章 总结 | 第59-62页 |
| 5.1 总结 | 第59-60页 |
| 5.2 存在问题与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-69页 |
| 附录一 工控机照片 | 第64-65页 |
| 附录二 工业现场测试及加工工件 | 第65-68页 |
| 附录三 CAM 软件界面 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
