自适应主动隔振的理论和实验研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 课题的意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 潜艇噪声的危害和减振降噪的必要性 | 第11-12页 |
| 1.1.2 主被动隔振技术的适用性 | 第12-13页 |
| 1.2 振动主动控制技术的研究现状 | 第13-24页 |
| 1.2.1 振动主动控制方法的工作原理 | 第16-17页 |
| 1.2.2 主动控制策略 | 第17-21页 |
| 1.2.3 作动器 | 第21-24页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 时滞环节对振动控制稳定性的影响 | 第26-42页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 系统运力学模型 | 第26-29页 |
| 2.3 三种反馈控制方法及其控制效果 | 第29-33页 |
| 2.3.1 直接速度反馈控制 | 第30-31页 |
| 2.3.2 加速度反馈 | 第31-32页 |
| 2.3.3 力反馈 | 第32-33页 |
| 2.4 时滞环节对系统稳定性的影响 | 第33-41页 |
| 2.4.1 时滞环节对速度反馈系统的影响 | 第34-37页 |
| 2.4.2 时滞环节对加速度反馈系统的影响 | 第37-39页 |
| 2.4.3 时滞环节对力反馈系统的影响 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于跟踪滤波的自适应振动控制方法 | 第42-56页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 LMS 算法和归一化LMS 算法 | 第43-44页 |
| 3.3 基于相关序列的在线频率估计算法 | 第44-46页 |
| 3.4 跟踪滤波器设计 | 第46-49页 |
| 3.5 自适应主动控制算法 | 第49-50页 |
| 3.6 数值仿真 | 第50-53页 |
| 3.7 系统辨识 | 第53-54页 |
| 3.8 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 自适应控制中的输出饱和抑制 | 第56-64页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 输出饱和抑制算法的推导 | 第56-60页 |
| 4.2.1 输出饱和的原因 | 第56-57页 |
| 4.2.2 算法推导 | 第57-59页 |
| 4.2.3 输出饱和特性的描述 | 第59-60页 |
| 4.3 数值仿真 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 多通道主动隔振的仿真 | 第64-82页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 多通道控制的耦合作用 | 第64-65页 |
| 5.3 实验系统描述 | 第65-67页 |
| 5.4 多通道控制方法与效果 | 第67-81页 |
| 5.4.1 工况一 | 第70-73页 |
| 5.4.2 工况二 | 第73-75页 |
| 5.4.3 工况三 | 第75-77页 |
| 5.4.4 工况四 | 第77-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 多通道主动隔振的实验验证 | 第82-93页 |
| 6.1 引言 | 第82页 |
| 6.2 系统硬件介绍 | 第82-85页 |
| 6.3 测点布置和通道设置 | 第85-86页 |
| 6.4 主动控制环节 | 第86-88页 |
| 6.5 实验结果 | 第88-92页 |
| 6.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 全文总结 | 第93-96页 |
| 7.1 主要结论 | 第93-94页 |
| 7.2 主要创新 | 第94-95页 |
| 7.3 研究展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第104-105页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第105-108页 |
