对含输入饱和约束和未知信息的非线性系统的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 基础知识 | 第17-26页 |
| 2.1 输入饱和问题阐述 | 第17-18页 |
| 2.2 输入饱和问题的一般处理方法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 低增益控制策略 | 第18-19页 |
| 2.2.2 辅助控制补偿方法 | 第19-21页 |
| 2.3 基本数学理论 | 第21页 |
| 2.4 Lyapunov稳定性理论 | 第21-24页 |
| 2.4.1 Lyapunov稳定性 | 第22-23页 |
| 2.4.2 Lyapunov第二法(直接法) | 第23-24页 |
| 2.5 反步方法和DSC技术概述 | 第24-26页 |
| 3 含有未知函数系统的神经网络自适应控制设计 | 第26-46页 |
| 3.1 引言 | 第26-29页 |
| 3.2 问题陈述 | 第29-32页 |
| 3.3 自适应控制器设计 | 第32-36页 |
| 3.4 系统稳定性分析 | 第36-40页 |
| 3.5 系统瞬态误差分析 | 第40-41页 |
| 3.6 数值仿真验证 | 第41-45页 |
| 3.7 章节总结 | 第45-46页 |
| 4 含有未知参数系统的鲁棒自适应控制设计 | 第46-55页 |
| 4.1 问题陈述 | 第46-47页 |
| 4.2 自适应控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.3 系统稳定性分析 | 第49-50页 |
| 4.4 数值仿真验证 | 第50-53页 |
| 4.5 章节总结 | 第53-55页 |
| 5 结论 | 第55-59页 |
| 5.1 工作总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 图索引 | 第64-65页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
