多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·磨毛机类型及工作原理 | 第12-13页 |
| ·磨毛机类型 | 第12页 |
| ·磨毛机工作原理 | 第12-13页 |
| ·磨毛机控制技术研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内外磨毛机控制技术的发展 | 第13-14页 |
| ·磨毛机张力控制技术的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 磨毛机多轴传动及控制总体方案 | 第18-23页 |
| ·磨毛机控制系统功能和性能要求 | 第18-19页 |
| ·恒张力控制性能要求 | 第19-21页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第23-33页 |
| ·双PLC 结构的硬件平台总体设计方案 | 第23-25页 |
| ·PLC 选型 | 第23页 |
| ·双PLC 结构的硬件平台搭建 | 第23-25页 |
| ·恒张力伺服控制电路设计 | 第25-27页 |
| ·张力控制电路设计 | 第25-26页 |
| ·伺服电机控制电路设计 | 第26-27页 |
| ·基于485 总线的变频控制电路设计 | 第27-29页 |
| ·主从PLC 通讯设置 | 第27-28页 |
| ·RS-485 总线网络设计 | 第28页 |
| ·变频器电路设计 | 第28-29页 |
| ·开关量输入输出电路设计 | 第29-30页 |
| ·电源模块电路设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 控制系统软件开发 | 第33-55页 |
| ·图文化的人机界面设计 | 第33-36页 |
| ·基于PLC 功能块的多任务软件总体框架设计 | 第36-38页 |
| ·软件开发总体框架 | 第36-37页 |
| ·多任务层次化程序结构设计 | 第37-38页 |
| ·功能模块化程序规划 | 第38页 |
| ·恒张力伺服控制程序开发 | 第38-46页 |
| ·张力标定及处理程序 | 第38-42页 |
| ·人机界面驱动的张力控制功能块 | 第42-44页 |
| ·伺服驱动器实时控制程序 | 第44-46页 |
| ·变频控制程序开发 | 第46-53页 |
| ·主从PLC 同步通讯模块 | 第46-49页 |
| ·基于485 通讯的富士通用通讯协议功能块 | 第49-50页 |
| ·变频器控制程序 | 第50-53页 |
| ·报警系统程序开发 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 多轴传动恒张力控制技术研究 | 第55-64页 |
| ·恒张力控制原理 | 第55页 |
| ·多轴同步传动控制策略 | 第55-57页 |
| ·模糊自适应PID 控制在本系统中的应用 | 第57-63页 |
| ·模糊自适应PID 控制原理 | 第57-59页 |
| ·张力控制规则的建立 | 第59-60页 |
| ·模糊自适应PID 控制在本系统中的应用 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 运行调试 | 第64-72页 |
| ·硬件平台的连接试调试 | 第64-66页 |
| ·伺服电机试运行调试 | 第64-65页 |
| ·变频器通讯调试 | 第65-66页 |
| ·样机测试及结果分析 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结和展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录一 | 第77-81页 |
| 附录二 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83页 |
