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电脑横机控制系统的设计

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-15页
   ·课题的研究背景第8-10页
   ·电脑横机的发展状况及国内外研究现状第10-13页
   ·课题研究的主要内容第13-14页
   ·论文章节结构安排第14-15页
第二章 系统总体结构及方案研究第15-20页
   ·设计思路第15-17页
     ·横机基本结构第15-16页
     ·横机控制需求第16-17页
   ·系统器件的选型第17-18页
   ·总体方案确定第18-20页
第三章 系统硬件设计第20-42页
   ·ATmega128 最小系统模块第22-27页
     ·电源第22-23页
     ·复位电路第23-24页
     ·时钟电路第24页
     ·SPI 接口第24-25页
     ·JTAG 接口第25-26页
     ·CAN 接口第26-27页
   ·键盘与显示模块第27-28页
   ·机头电机模块第28-32页
     ·变频调速简介第29页
     ·日拓变频器HL3000 简介第29-30页
     ·横机机头速度控制第30-32页
   ·机头位置检测模块第32-34页
   ·选针器模块第34-35页
   ·导纱与转布模块第35-37页
   ·系统的电路制作第37-42页
     ·PCB 的设计第37-41页
     ·PCB 抗干扰技术第41-42页
第四章 系统软件设计第42-52页
   ·电脑横机软件设计思想第42-44页
   ·软件总体架构第44页
   ·软件模块划分第44-47页
   ·软件模块化设计第47-49页
   ·关键算法与数据结构第49-52页
第五章 系统测试与可靠性分析第52-56页
   ·控制系统测试第52-54页
   ·系统可靠性影响因素第54-55页
   ·系统运行结果第55-56页
第六章 总结与展望第56-58页
   ·总结第56-57页
   ·展望第57-58页
参考文献第58-61页
致谢第61-62页
附录一:软件主要代码第62-79页
攻读研究生期间所取得的研究成果第79页

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