| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 车辆类目标检测背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 车辆类目标检测技术研究概况 | 第10-13页 |
| 1.3 论文的主要工作和内容安排 | 第13-15页 |
| 2 机载激光雷达的数据获取 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 机载激光雷达的数据 | 第15-18页 |
| 2.3 机载激光雷达三维点云数据的生成 | 第18-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 机载激光雷达数据组织及数据处理 | 第25-40页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 激光雷达三维点云数据的数据组织 | 第25-30页 |
| 3.3 特征 | 第30-35页 |
| 3.4 点云滤波 | 第35-38页 |
| 3.5 空间聚类 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 车辆类目标检测算法 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 基于距离门的目标检测算法 | 第40-42页 |
| 4.3 基于AETEW点云滤波的车辆类目标检测算法 | 第42-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 实验及分析 | 第50-61页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 实验数据及检测性能指标 | 第50-55页 |
| 5.3 场景适应性实验 | 第55-57页 |
| 5.4 场景分辨率实验 | 第57-58页 |
| 5.5 场景噪声实验 | 第58-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第61-62页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |