| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和结构安排 | 第13-16页 |
| 第二章 基于单目图像序列的车辆三维信息提取方案设计 | 第16-22页 |
| 2.1 车辆三维信息提取方案设计 | 第16-18页 |
| 2.2 摄像机标定方案选择 | 第18-22页 |
| 2.2.1 摄像机标定方案分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 单目摄像机标定方案 | 第20-22页 |
| 第三章 单目摄像机标定 | 第22-39页 |
| 3.1 摄像机模型 | 第22-27页 |
| 3.1.1 摄像机标定的四个坐标系 | 第22-25页 |
| 3.1.2 摄像机线性模型 | 第25-26页 |
| 3.1.3 摄像机非线性模型 | 第26-27页 |
| 3.2 单目摄像机标定简化模型 | 第27-28页 |
| 3.3 一维映射表 | 第28-30页 |
| 3.3.1 一维摄像机模型 | 第28-29页 |
| 3.3.2 一维映射关系 | 第29-30页 |
| 3.4 二维映射表 | 第30-33页 |
| 3.4.1 二维摄像机模型 | 第30-31页 |
| 3.4.2 二维映射关系 | 第31-33页 |
| 3.5 实验结果及其分析 | 第33-38页 |
| 3.5.1 一维映射表实验结果与误差分析 | 第33-35页 |
| 3.5.2 二维映射表实验结果与误差分析 | 第35-37页 |
| 3.5.3 摄像机偏移检测 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 车辆运动速度估计 | 第39-48页 |
| 4.1 车辆运动速度算法软件流程 | 第39-40页 |
| 4.2 车尾跟踪范围划定 | 第40-41页 |
| 4.3 车尾投影序列提取 | 第41-44页 |
| 4.3.1 背景差分法 | 第42-43页 |
| 4.3.2 帧间差法 | 第43-44页 |
| 4.4 特征点提取 | 第44-45页 |
| 4.5 基于枚举的速度估计与实验结果 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 车辆特征角点的三维坐标估计 | 第48-66页 |
| 5.1 点投影 | 第48-49页 |
| 5.2 车辆特征角点的投影速度估计 | 第49-54页 |
| 5.2.1 车辆特征角点的提取 | 第49-51页 |
| 5.2.2 车辆特征角点的匹配 | 第51-52页 |
| 5.2.3 车辆特征角点的投影速度计算 | 第52-54页 |
| 5.3 特征角点的高度与速度关系 | 第54-58页 |
| 5.3.1 特征角点的高度与速度的几何关系 | 第54-56页 |
| 5.3.2 特征角点的高度与速度关系实验结果 | 第56-57页 |
| 5.3.3 特征角点的高度坐标估计 | 第57-58页 |
| 5.4 车辆特征角点的二维坐标估计 | 第58-65页 |
| 5.4.1 特征角点的高度与空间位置关系 | 第59-60页 |
| 5.4.2 室内空间点的二维坐标估计 | 第60-64页 |
| 5.4.3 特征角点的二维坐标估计 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |