基于Arduino的机电控制CAI系统开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 CAI的起源及发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 Arduino的发展及应用 | 第14-18页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 机电系统CAI需求分析 | 第20-25页 |
| 2.1 机电专业实践教学存在的问题 | 第20-21页 |
| 2.2 CAI系统硬件设备介绍 | 第21-22页 |
| 2.3 用户需求分析 | 第22-23页 |
| 2.4 功能需求分析 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 CAI系统的架构设计 | 第25-34页 |
| 3.1 系统总体方案设计 | 第25-26页 |
| 3.2 系统的工作机制 | 第26页 |
| 3.3 命令解释器的设计 | 第26-29页 |
| 3.4 功能库的设计 | 第29-30页 |
| 3.5 Arduino开发平台 | 第30-33页 |
| 3.5.1 Arduino硬件开发平台 | 第30-31页 |
| 3.5.2 Arduino的软件开发环境 | 第31页 |
| 3.5.3 Arduino基本语言概述 | 第31-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于串口的应用层通讯协议设计 | 第34-40页 |
| 4.1 串口通信协议 | 第34页 |
| 4.1.1 串行通信接口的基本任务 | 第34页 |
| 4.1.2 通信协议 | 第34页 |
| 4.2 应用层协议的设计 | 第34-35页 |
| 4.3 通信协议举例 | 第35-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 CAI系统的多任务设计与实现 | 第40-55页 |
| 5.1 CAI系统的多任务控制 | 第40页 |
| 5.2 任务调度器 | 第40-42页 |
| 5.2.1 合作式调度器和抢占式调度器 | 第40-41页 |
| 5.2.2 混合式调度器 | 第41-42页 |
| 5.3 任务调度的实现 | 第42-50页 |
| 5.3.1 混合式调度器的组成 | 第42-43页 |
| 5.3.2 调度器数据结构以及任务队列 | 第43页 |
| 5.3.3 初始化函数 | 第43-45页 |
| 5.3.4 刷新函数 | 第45-46页 |
| 5.3.5 添加任务函数 | 第46-48页 |
| 5.3.6 调度任务的函数 | 第48页 |
| 5.3.7 调度器的其他功能 | 第48-50页 |
| 5.4 多任务控制实验测试 | 第50-53页 |
| 5.5 调度器的可靠性和安全性 | 第53-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 CAI系统应用举例 | 第55-66页 |
| 6.1 步进电机的控制 | 第55-62页 |
| 6.1.1 步进电机硬件系统 | 第55-58页 |
| 6.1.2 步进电机控制系统实验 | 第58-62页 |
| 6.2 舵机的控制 | 第62-65页 |
| 6.2.1 舵机工作原理 | 第62-64页 |
| 6.2.2 舵机控制系统实验 | 第64-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 研究总结 | 第66-67页 |
| 7.2 未来展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
