基于CCD螺旋管埋弧焊外焊自动跟踪系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的来源及实际研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 焊缝跟踪系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 传感器的现状及发展前景 | 第12-13页 |
| 1.2.3 图像处理技术的应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 硬件方面 | 第14-15页 |
| 1.3.2 软件方面 | 第15-17页 |
| 第2章 螺旋管埋弧焊焊缝自动跟踪系统结构设计 | 第17-21页 |
| 2.1 焊缝自动跟踪系统的设计目标 | 第17页 |
| 2.2 螺旋管焊缝自动跟踪系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 焊缝自动跟踪系统硬件组成 | 第18-21页 |
| 2.3.1 CCD视觉传感器 | 第18页 |
| 2.3.2 图像采集卡（CG300） | 第18-19页 |
| 2.3.3 可编程控制器 | 第19-21页 |
| 第3章 实验室仿真试验研究 | 第21-52页 |
| 3.1 仿真试验装置制作 | 第21-23页 |
| 3.1.1 螺旋管仿真焊缝部分 | 第21页 |
| 3.1.2 实验室仿真装置运动控制部分 | 第21-22页 |
| 3.1.3 CCD传感器的比较与选用 | 第22-23页 |
| 3.2 仿真程序应用到的图像处理算法 | 第23-44页 |
| 3.2.1 图像预处理 | 第23页 |
| 3.2.2 图像处理使用到的算法和函数 | 第23-37页 |
| 3.2.3 基于焊缝宽度的自动阈值分割方法 | 第37-41页 |
| 3.2.4 VB和PLC之间的通讯程序 | 第41-44页 |
| 3.3 图像仿真软件设计 | 第44-52页 |
| 3.3.1 影像仿真软件设计 | 第44-47页 |
| 3.3.2 图像仿真软件功能 | 第47-48页 |
| 3.3.3 图像仿真软件仿真 | 第48-52页 |
| 第4章 焊缝自动跟踪系统的现场研究 | 第52-58页 |
| 4.1 粉笔痕迹的影响 | 第52-53页 |
| 4.2 辅助光源的作用 | 第53-56页 |
| 4.3 焊缝垂直度的影响 | 第56页 |
| 4.4 焊剂漏失情况 | 第56-58页 |
| 第5章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
