半球谐振陀螺误差机理与仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 半球谐振陀螺技术的发展概况 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外的发展概况 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内的发展状况 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于弹性力学薄壳理论的谐振子动力学分析 | 第17-37页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 力反馈式半球谐振陀螺介绍 | 第17-20页 |
| 2.2.1 陀螺的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 陀螺的组成结构 | 第18页 |
| 2.2.3 陀螺综合误差模型原理 | 第18-20页 |
| 2.3 基于弹性力学薄壳理论的谐振子动力学分析 | 第20-31页 |
| 2.3.1 薄壳的弹性力学几何方程 | 第20-25页 |
| 2.3.2 半球壳变形的几何方程 | 第25-27页 |
| 2.3.3 半球壳的物理方程 | 第27-29页 |
| 2.3.4 半球壳的平衡微分方程 | 第29-31页 |
| 2.4 谐振子的半球壳模型 | 第31-33页 |
| 2.5 谐振子动力学方程 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 半球谐振陀螺谐振子动力学模型 | 第37-52页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 半球壳外载荷 | 第37-40页 |
| 3.3 谐振子二阶谐振状态动力学模型 | 第40-47页 |
| 3.3.1 布勃诺夫-伽辽金法求解 | 第40-44页 |
| 3.3.2 谐振子的有限元分析 | 第44-47页 |
| 3.4 加速度作用下谐振子变形特性 | 第47-51页 |
| 3.4.1 谐振子变形解析解 | 第47-50页 |
| 3.4.2 有限元仿真解 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 控制系统及其误差分析 | 第52-83页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 控制系统建模 | 第52-61页 |
| 4.2.1 激励电极建模 | 第52-54页 |
| 4.2.2 控制系统的设计方案 | 第54-57页 |
| 4.2.3 控制系统动力学特性 | 第57-61页 |
| 4.3 加速度对控制系统的影响分析 | 第61-70页 |
| 4.3.1 谐振子的变形方程 | 第61-62页 |
| 4.3.2 误差分析 | 第62-63页 |
| 4.3.3 加速度对振幅控制系统的影响分析 | 第63-65页 |
| 4.3.4 加速度对速率控制系统的影响分析 | 第65-70页 |
| 4.4 偏心误差对控制系统的影响分析 | 第70-82页 |
| 4.4.1 偏心误差模型 | 第70-74页 |
| 4.4.2 偏心误差对振幅控制系统的影响分析 | 第74-76页 |
| 4.4.3 偏心误差对速率控制系统的影响分析 | 第76-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 陀螺漂移机理分析 | 第83-91页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 加速度导致的陀螺漂移机理分析 | 第83-89页 |
| 5.2.1 加速度导致的陀螺漂移仿真分析 | 第83-86页 |
| 5.2.2 重力场下陀螺漂移实验 | 第86-89页 |
| 5.3 偏心误差引起的陀螺漂移机理仿真分析 | 第89-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及其他成果 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
