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半球谐振陀螺误差机理与仿真研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 课题背景及研究的意义第9-10页
    1.2 半球谐振陀螺技术的发展概况第10-15页
        1.2.1 国外的发展概况第10-14页
        1.2.2 国内的发展状况第14-15页
    1.3 论文的主要内容第15-17页
第2章 基于弹性力学薄壳理论的谐振子动力学分析第17-37页
    2.1 引言第17页
    2.2 力反馈式半球谐振陀螺介绍第17-20页
        2.2.1 陀螺的工作原理第17-18页
        2.2.2 陀螺的组成结构第18页
        2.2.3 陀螺综合误差模型原理第18-20页
    2.3 基于弹性力学薄壳理论的谐振子动力学分析第20-31页
        2.3.1 薄壳的弹性力学几何方程第20-25页
        2.3.2 半球壳变形的几何方程第25-27页
        2.3.3 半球壳的物理方程第27-29页
        2.3.4 半球壳的平衡微分方程第29-31页
    2.4 谐振子的半球壳模型第31-33页
    2.5 谐振子动力学方程第33-36页
    2.6 本章小结第36-37页
第3章 半球谐振陀螺谐振子动力学模型第37-52页
    3.1 引言第37页
    3.2 半球壳外载荷第37-40页
    3.3 谐振子二阶谐振状态动力学模型第40-47页
        3.3.1 布勃诺夫-伽辽金法求解第40-44页
        3.3.2 谐振子的有限元分析第44-47页
    3.4 加速度作用下谐振子变形特性第47-51页
        3.4.1 谐振子变形解析解第47-50页
        3.4.2 有限元仿真解第50-51页
    3.5 本章小结第51-52页
第4章 控制系统及其误差分析第52-83页
    4.1 引言第52页
    4.2 控制系统建模第52-61页
        4.2.1 激励电极建模第52-54页
        4.2.2 控制系统的设计方案第54-57页
        4.2.3 控制系统动力学特性第57-61页
    4.3 加速度对控制系统的影响分析第61-70页
        4.3.1 谐振子的变形方程第61-62页
        4.3.2 误差分析第62-63页
        4.3.3 加速度对振幅控制系统的影响分析第63-65页
        4.3.4 加速度对速率控制系统的影响分析第65-70页
    4.4 偏心误差对控制系统的影响分析第70-82页
        4.4.1 偏心误差模型第70-74页
        4.4.2 偏心误差对振幅控制系统的影响分析第74-76页
        4.4.3 偏心误差对速率控制系统的影响分析第76-82页
    4.5 本章小结第82-83页
第5章 陀螺漂移机理分析第83-91页
    5.1 引言第83页
    5.2 加速度导致的陀螺漂移机理分析第83-89页
        5.2.1 加速度导致的陀螺漂移仿真分析第83-86页
        5.2.2 重力场下陀螺漂移实验第86-89页
    5.3 偏心误差引起的陀螺漂移机理仿真分析第89-90页
    5.4 本章小结第90-91页
结论第91-93页
参考文献第93-97页
攻读硕士期间发表的论文及其他成果第97-99页
致谢第99页

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