卫星消旋的姿态稳定控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-18页 |
| 1.2.1 国内外航天器发展概况 | 第10-13页 |
| 1.2.2 卫星姿态稳定控制系统现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 卫星姿态控制方法研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容和章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 参考坐标系及姿态描述方法 | 第20-29页 |
| 2.1 参考坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2 姿态描述方法 | 第21-28页 |
| 2.2.1 欧拉角描述法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 四元数描述法 | 第24-26页 |
| 2.2.3 罗德里格参数（RP）描述法 | 第26-27页 |
| 2.2.4 修正罗德里格参数（MRP）描述法 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 卫星姿态数学模型与控制律设计 | 第29-38页 |
| 3.1 卫星姿态运动学模型 | 第29页 |
| 3.2 卫星姿态动力学模型 | 第29-30页 |
| 3.3 卫星姿态参数化控制律 | 第30-37页 |
| 3.3.1 测量机构与执行机构 | 第30-33页 |
| 3.3.2 直接参数化方法 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 卫星入轨时的姿态稳定控制 | 第38-48页 |
| 4.1 基础模型 | 第38-39页 |
| 4.2 w 和w(5) 的修正罗德里格参数表达式 | 第39-40页 |
| 4.3 矩阵二阶形式 | 第40页 |
| 4.4 卫星姿态参数化控制律 | 第40-43页 |
| 4.5 仿真分析 | 第43-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 失效卫星的姿态接管稳定控制 | 第48-59页 |
| 5.1 基础模型 | 第49-50页 |
| 5.2 w 和w(5) 的修正罗德里格参数表达式 | 第50-51页 |
| 5.3 矩阵二阶形式 | 第51-52页 |
| 5.4 复合体姿态参数化控制律 | 第52-54页 |
| 5.5 仿真分析 | 第54-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
