高超声速飞行器再入段轨迹优化与制导
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 高超声速再入飞行器的来源与发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 高超声速再入飞行器的来源 | 第11页 |
| 1.3.2 高超声速再入飞行器的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 轨迹优化与再入制导技术概述 | 第12-14页 |
| 1.4.1 轨迹优化方法概述 | 第12-14页 |
| 1.4.2 再入制导技术概述 | 第14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 高超声速飞行器再入运动模型分析 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 再入运动模型与约束 | 第16-19页 |
| 2.2.1 再入运动模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 再入约束条件 | 第18-19页 |
| 2.3 气动系数模型 | 第19-24页 |
| 2.3.1 气动系数的相关数据 | 第19-21页 |
| 2.3.2 非线性最小二乘辨识 | 第21-22页 |
| 2.3.3 单变量气动系数模型 | 第22-23页 |
| 2.3.4 双变量气动系数模型 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于高斯伪谱法的轨迹优化 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 伪谱法 | 第25-27页 |
| 3.3 动态优化中的伪谱法 | 第27-30页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第30-36页 |
| 3.4.1 横向航程最大轨迹优化 | 第30-34页 |
| 3.4.2 纵向航程最大轨迹优化 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 滑模制导律设计 | 第37-53页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 控制模型的简化 | 第37-39页 |
| 4.3 制导律设计 | 第39-46页 |
| 4.4 仿真验证 | 第46-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 考虑输入饱和的制导律设计 | 第53-66页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 针对干扰上界已知的滑模制导律设计 | 第53-58页 |
| 5.3 针对干扰上界未知的滑模制导律设计 | 第58-61页 |
| 5.4 仿真验证 | 第61-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
