微小型卫星激光通信终端跟瞄机构的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 卫星激光通信ATP系统概述 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-19页 |
| 1.3.1 国外激光通信研究现状 | 第10-18页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 跟瞄机构设计约束分析 | 第20-28页 |
| 2.1 通信链路约束条件 | 第20-22页 |
| 2.1.1 LEO-LEO星间链路 | 第20页 |
| 2.1.2 链路动态特性 | 第20-22页 |
| 2.2 平台特性 | 第22-24页 |
| 2.2.1 卫星姿态精度 | 第22-23页 |
| 2.2.2 卫星平台振动特性 | 第23-24页 |
| 2.3 空间环境约束条件分析 | 第24-25页 |
| 2.3.1 发射阶段力学环境 | 第24-25页 |
| 2.3.2 热真空环境 | 第25页 |
| 2.4 跟瞄机构参数分析 | 第25-27页 |
| 2.4.1 伺服范围及角速度 | 第25页 |
| 2.4.2 跟踪精度 | 第25-26页 |
| 2.4.3 瞄准误差 | 第26-27页 |
| 2.4.4 总体技术指标 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 总体方案设计 | 第28-35页 |
| 3.1 跟瞄机构基本功能 | 第28页 |
| 3.2 典型结构形式分析 | 第28-31页 |
| 3.2.1 单反射镜式 | 第28-29页 |
| 3.2.2 经纬仪式 | 第29页 |
| 3.2.3 O型架式 | 第29-30页 |
| 3.2.4 潜望式 | 第30-31页 |
| 3.3 控制系统方案 | 第31-33页 |
| 3.3.1 APT系统方案 | 第31-32页 |
| 3.3.2 粗跟踪伺服系统方案 | 第32-33页 |
| 3.4 总体结构方案的确定 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 潜望式跟瞄机构的结构设计 | 第35-48页 |
| 4.1 机构组成 | 第35页 |
| 4.2 关键器件选取 | 第35-40页 |
| 4.2.1 驱动电机 | 第35-39页 |
| 4.2.2 角度测量传感器 | 第39-40页 |
| 4.3 结构设计 | 第40-43页 |
| 4.3.1 轴系设计 | 第40-41页 |
| 4.3.2 轴系精度计算 | 第41-42页 |
| 4.3.3 材料选取 | 第42-43页 |
| 4.4 动力学特性分析 | 第43-47页 |
| 4.4.1 过盈配合和预载荷对轴承接触角的影响 | 第43-44页 |
| 4.4.2 轴承刚度计算 | 第44-46页 |
| 4.4.3 模型等效和分析 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 跟瞄机构瞄准性能分析 | 第48-59页 |
| 5.1 误差源及误差分类 | 第48-52页 |
| 5.1.1 机械轴系误差 | 第48-50页 |
| 5.1.2 光学系统装配误差 | 第50-51页 |
| 5.1.3 控制系统误差 | 第51-52页 |
| 5.2 跟瞄机构坐标系 | 第52-54页 |
| 5.3 瞄准误差模型 | 第54-58页 |
| 5.3.1 光路传递的数学表达 | 第54-55页 |
| 5.3.2 各项误差数学模型 | 第55-57页 |
| 5.3.3 误差传递与仿真 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 粗跟踪伺服系统设计 | 第59-68页 |
| 6.1 硬件&上位机软件设计 | 第59-61页 |
| 6.1.1 系统电源电路 | 第59页 |
| 6.1.2 PWM驱动电路 | 第59-60页 |
| 6.1.3 串口通信电路 | 第60-61页 |
| 6.1.4 LabVIEW上位机设计 | 第61页 |
| 6.2 粗跟踪算法 | 第61-62页 |
| 6.2.1 QD测角算法 | 第61-62页 |
| 6.2.2 粗跟踪控制算法 | 第62页 |
| 6.3 控制系统数学模型 | 第62-64页 |
| 6.4 校正环节设计 | 第64-67页 |
| 6.4.1 电机速度校正 | 第64-65页 |
| 6.4.2 光斑位置校正 | 第65-67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
