| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 电液伺服系统的研究背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.2 直驱泵控电液伺服系统的研究进展及应用 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究进展及现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究进展及现状 | 第13-15页 |
| 1.3 电液伺服系统控制理论的研究进展及应用 | 第15-18页 |
| 1.3.1 电液伺服系统控制理论的发展历程 | 第15-17页 |
| 1.3.2 电液伺服系统控制理论的应用 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 直驱泵控电液伺服系统数学建模与稳定性分析 | 第19-31页 |
| 2.1 直驱泵控电液伺服系统工作原理及特点 | 第19-21页 |
| 2.2 直驱泵控电液伺服系统数学建模方法分析 | 第21-22页 |
| 2.3 直驱泵控电液伺服系统数学模型的建立 | 第22-28页 |
| 2.3.1 调速模块数学模型 | 第22页 |
| 2.3.2 液压动力模块数学模型 | 第22-26页 |
| 2.3.3 位置、压力传感器数学模型 | 第26页 |
| 2.3.4 直驱泵控伺服系统集总模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.4 直驱泵控电液伺服系统稳定性分析 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 直驱泵控电液伺服系统PID控制仿真研究 | 第31-43页 |
| 3.1 PID控制理论概述 | 第31-33页 |
| 3.2 PID控制器仿真研究 | 第33-36页 |
| 3.2.1 PID控制器参数整定方法的分类 | 第33-34页 |
| 3.2.2 位置伺服系统PID控制器参数整定 | 第34-36页 |
| 3.3 PID控制参数优化方法 | 第36-42页 |
| 3.3.1 细菌觅食优化算法 | 第37-39页 |
| 3.3.2 遗传算法 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 直驱泵控电液伺服系统PID参数优化仿真研究 | 第43-55页 |
| 4.1 基于遗传算法的PID参数优化 | 第43-46页 |
| 4.1.1 基于遗传算法的PID参数优化原理 | 第43-44页 |
| 4.1.2 基于遗传算法的PID参数优化仿真研究 | 第44-46页 |
| 4.2 基于细菌觅食优化算法的PID参数优化 | 第46-49页 |
| 4.2.1 基于细菌觅食优化算法的PID参数优化原理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 基于细菌觅食优化算法的PID参数优化仿真研究 | 第47-49页 |
| 4.3 基于遗传算法优化的前馈PID控制 | 第49-53页 |
| 4.3.1 前馈控制策略概述 | 第49-50页 |
| 4.3.2 基于遗传算法优化的前馈PID控制原理 | 第50-52页 |
| 4.3.3 基于遗传算法优化的前馈PID控制仿真 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 基于智能优化算法的前馈PID控制实验研究 | 第55-69页 |
| 5.1 CQYZ-D直驱泵控电液伺服实验系统 | 第55-59页 |
| 5.1.1 闭式系统实验台组成 | 第55-57页 |
| 5.1.2 实验台控制系统软件设计 | 第57-59页 |
| 5.2 直驱泵控位置伺服控制系统实验研究 | 第59-65页 |
| 5.2.1 实验系统径向基代理模型的建立 | 第59-62页 |
| 5.2.2 基于遗传算法优化的前馈PID控制实验研究 | 第62-65页 |
| 5.3 直驱泵控压力伺服控制系统实验结果及分析 | 第65-68页 |
| 5.3.1 传统PID控制阶跃响应实验研究 | 第65页 |
| 5.3.2 基于细菌觅食优化算法的PID参数优化实验研究 | 第65-66页 |
| 5.3.3 基于遗传算法优化的PID参数优化实验研究 | 第66-67页 |
| 5.3.4 基于遗传算法优化的前馈PID控制实验研究 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
