永磁交流伺服电机弱磁控制的分析与探究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状及趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本文安排 | 第12-13页 |
| 2 永磁交流伺服电机弱磁控制特性与分析 | 第13-31页 |
| 2.1 永磁交流伺服电机基本结构 | 第13-15页 |
| 2.2 永磁交流伺服电机弱磁控制模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 永磁交流伺服电机弱磁控制物理模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 永磁交流伺服电机弱磁控制等效数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 永磁交流伺服电机弱磁控制分析 | 第18-29页 |
| 2.3.1 表贴式永磁转子分析 | 第19-24页 |
| 2.3.2 内置式永磁转子分析 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 永磁交流伺服电机仿真与参数优化 | 第31-53页 |
| 3.1 参数与转子结构 | 第31-34页 |
| 3.1.1 转子类型选取 | 第31-32页 |
| 3.1.2 永磁体设计 | 第32-34页 |
| 3.2 “V”型结构永磁转子优化 | 第34-40页 |
| 3.2.1 极弧因数优化 | 第35-38页 |
| 3.2.2 反电势基波幅值仿真与优化 | 第38-40页 |
| 3.3 漏磁系数的优化 | 第40-44页 |
| 3.4 空载气隙磁密波形优化 | 第44-46页 |
| 3.5 电机温度场分布 | 第46-52页 |
| 3.5.1 边界条件与物理量的确定 | 第46-48页 |
| 3.5.2 温度场有限元分析 | 第48-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 永磁交流伺服电机弱磁驱动控制系统设计 | 第53-72页 |
| 4.1 驱动控制系统组成 | 第53-55页 |
| 4.2 驱动控制系统硬件设计 | 第55-59页 |
| 4.2.1 控制电路设计 | 第55-57页 |
| 4.2.2 传感器选用 | 第57-58页 |
| 4.2.3 驱动电路设计 | 第58-59页 |
| 4.3 控制系统原理、算法与参数设计 | 第59-66页 |
| 4.3.1 弱磁控制算法设计 | 第60-61页 |
| 4.3.2 SVPWM参数设计 | 第61-65页 |
| 4.3.3 PI参数调节 | 第65-66页 |
| 4.4 驱动控制系统软件设计 | 第66-71页 |
| 4.4.1 主程序与主要中断流程设计 | 第66-68页 |
| 4.4.2 位置检测程序设计 | 第68-70页 |
| 4.4.3 弱磁控制程序设计 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 实验验证与分析 | 第72-84页 |
| 5.1 电机试制 | 第72-74页 |
| 5.2 实验环境 | 第74-75页 |
| 5.2.1 实验条件 | 第74-75页 |
| 5.2.2 实验要求 | 第75页 |
| 5.3 实验分析 | 第75-82页 |
| 5.3.1 空载反电势检测 | 第76-77页 |
| 5.3.2 弱磁控制特性实验 | 第77-82页 |
| 5.4 电机温升实验 | 第82-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 6 结论与展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 附录 | 第91页 |
