SRM直接转矩滑模变结构控制系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 开关磁阻电机的发展概况及研究方向 | 第8-11页 |
| 1.1.1 开关磁阻电机的发展概况 | 第8-9页 |
| 1.1.2 开关磁阻电机的研究方向 | 第9-11页 |
| 1.2 直接转矩控制技术的发展概况 | 第11页 |
| 1.3 滑模变结构控制技术的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.4 本课题研究背景及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究背景和意义 | 第13页 |
| 1.4.2 本课题主要内容 | 第13-15页 |
| 2 开关磁阻电机结构及控制原理 | 第15-26页 |
| 2.1 开关磁阻电机的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 开关磁阻电机调速系统的结构组成 | 第16-19页 |
| 2.3 开关磁阻电机的基本方程 | 第19-20页 |
| 2.3.1 电路方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 机械方程 | 第20页 |
| 2.4 开关磁阻电机调速系统的控制方式 | 第20-25页 |
| 2.4.1 传统控制策略 | 第20-23页 |
| 2.4.2 新型及智能控制策略 | 第23-24页 |
| 2.4.3 直接转矩控制法简介 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 开关磁阻电机直接转矩控制 | 第26-34页 |
| 3.1 直接转矩控制的基本思想 | 第26页 |
| 3.2 开关磁阻电机直接转矩控制的理论基础 | 第26-30页 |
| 3.2.1 开关磁阻电机瞬时转矩方程 | 第26-27页 |
| 3.2.2 SRM的磁链变化特性 | 第27-28页 |
| 3.2.3 电压空间矢量的确定 | 第28-30页 |
| 3.3 仿真实验模型的建立与分析 | 第30-33页 |
| 3.3.1 系统仿真环境简介 | 第30页 |
| 3.3.2 SRM直接转矩调速系统总体结构 | 第30-31页 |
| 3.3.3 SRD仿真结果 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 滑模变结构速度调节器 | 第34-53页 |
| 4.1 滑模变结构控制基本理论及问题 | 第34-38页 |
| 4.1.1 变结构控制的基本概念 | 第34-35页 |
| 4.1.2 变结构控制的滑动模态 | 第35页 |
| 4.1.3 滑动模态的存在性及可达性 | 第35-36页 |
| 4.1.4 滑动模态的动态品质 | 第36-37页 |
| 4.1.5 滑模变结构控制的抖动问题 | 第37-38页 |
| 4.2 滑模变结构控制器的设计 | 第38-39页 |
| 4.2.1 切换函数的设计 | 第38页 |
| 4.2.2 变结构控制律的设计 | 第38-39页 |
| 4.3 三段式滑模变结构控制法 | 第39-44页 |
| 4.3.1 黑箱方法简介 | 第39-41页 |
| 4.3.2 三段式分段线性切换线 | 第41-43页 |
| 4.3.3 单边极值控制律的确定 | 第43-44页 |
| 4.4 三段式滑模变结构控制器的仿真分析 | 第44-51页 |
| 4.4.2 三段式滑模控制器的仿真结果分析 | 第45-48页 |
| 4.4.3 复合三段式滑模PI控制器的仿真实现 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 开关磁阻电机调速系统软硬件实现 | 第53-62页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第53-56页 |
| 5.1.1 TMS320F2812接口引脚介绍 | 第53-54页 |
| 5.1.2 功率管变换电路设计 | 第54-55页 |
| 5.1.3 电流检测电路设计 | 第55-56页 |
| 5.1.4 位置检测电路设计 | 第56页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第56-60页 |
| 5.2.1 系统控制主程序和初始化子程序 | 第57页 |
| 5.2.2 转速位置检测子程序 | 第57-58页 |
| 5.2.3 电流采样子程序 | 第58-59页 |
| 5.2.4 复合三段式滑模PI控制器子程序 | 第59-60页 |
| 5.2.5 直接转矩控制子程序 | 第60页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |
