| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.2 立体车库的国内外发展状况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 立体车库的国外发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 立体车库的国内发展状况 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的必要性 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.5 课题研究的主要特点 | 第13-14页 |
| 2 堆垛式立体车库结构组成及工作原理 | 第14-25页 |
| 2.1 立体车库的主要类型 | 第14-18页 |
| 2.2 堆垛式立体车库的结构组成 | 第18-20页 |
| 2.3 堆垛式立体车库的工作原理 | 第20-24页 |
| 2.3.1 堆垛式立体车库的控制原理 | 第20-22页 |
| 2.3.2 堆垛式立体车库的运行流程 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 堆垛式立体车库控制系统硬件设计 | 第25-61页 |
| 3.1 控制系统总体设计方案 | 第25-27页 |
| 3.2 控制系统的网络通信 | 第27-29页 |
| 3.2.1 西门子工业通信网络 | 第27页 |
| 3.2.2 PROFIBUS | 第27-28页 |
| 3.2.3 PROFIBUS的协议结构 | 第28-29页 |
| 3.3 控制系统的主要硬件设备 | 第29-42页 |
| 3.3.1 PLC及其模块的选择 | 第29-33页 |
| 3.3.2 触摸屏的选择 | 第33-36页 |
| 3.3.3 分布式I/O模块的选择 | 第36-37页 |
| 3.3.4 堆垛机运行机构电动机的选择 | 第37-40页 |
| 3.3.5 变频器的选择 | 第40-41页 |
| 3.3.6 熔断器、光电开光、限位开关、选择开关、交流接触器的选择 | 第41-42页 |
| 3.4 控制电路的设计 | 第42-60页 |
| 3.4.1 传感器位置安装 | 第42-45页 |
| 3.4.2 PLC I/0 接口分配 | 第45-49页 |
| 3.4.3 PLC电路原理图 | 第49-51页 |
| 3.4.4 变频调速系统设计 | 第51-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 堆垛式立体车库控制系统软件设计 | 第61-77页 |
| 4.1 控制系统硬件组态总体设计方案 | 第61-65页 |
| 4.1.1 PLC编程及组态软件介绍 | 第61-64页 |
| 4.1.2 触摸屏编程软件 | 第64-65页 |
| 4.2 PLC硬件组态设计 | 第65-72页 |
| 4.2.1 PLC控制系统的组态硬件 | 第65-67页 |
| 4.2.2 PLC控制流程 | 第67-68页 |
| 4.2.3 PLC与变频器的通信 | 第68-70页 |
| 4.2.4 PLC串口程序设计 | 第70-72页 |
| 4.3 触摸屏组态设计 | 第72-76页 |
| 4.3.1 HIM与S7-300 PLC之间的连接建立 | 第72页 |
| 4.3.2 触摸屏画面的组态 | 第72-76页 |
| 4.3.3 触摸屏变量的组态 | 第76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 堆垛式立体车库控制系统程序编写及调试 | 第77-84页 |
| 5.1 PLC控制程序编写 | 第77-81页 |
| 5.2 PLC结构化程序的调试 | 第81-83页 |
| 5.3 触摸屏的调试 | 第83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 本文总结 | 第84页 |
| 6.2 展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录A 手动运行FC2梯形图 | 第90-92页 |
| 附录B 复位运行FC3梯形图 | 第92-94页 |
| 附录C PLC控制系统顺序功能图 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |