汽车后侧围零件的焊装线设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 焊装线的国内外研究应用现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 焊装线在国外的研究应用现状 | 第11页 |
| 1.2.2 焊装线在国内的研究应用现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 焊装线的工艺规划 | 第14-21页 |
| 2.1 工艺规划的意义 | 第14页 |
| 2.2 焊装线的工艺规划流程 | 第14-18页 |
| 2.2.1 焊装线工艺规划的工作流程 | 第14页 |
| 2.2.2 各项流程的具体工作内容 | 第14-18页 |
| 2.3 三维仿真验证 | 第18-20页 |
| 2.3.1 三维仿真验证的意义 | 第18-19页 |
| 2.3.2 三维仿真软件介绍 | 第19-20页 |
| 2.3.3 仿真验证流程 | 第20页 |
| 2.4 输出平面布局图 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 焊装工艺技术分析 | 第21-29页 |
| 3.1 电阻焊技术 | 第21-25页 |
| 3.1.1 点焊技术 | 第21-22页 |
| 3.1.2 点焊设备 | 第22-23页 |
| 3.1.3 凸焊技术 | 第23页 |
| 3.1.4 凸焊设备 | 第23-24页 |
| 3.1.5 焊接控制器 | 第24-25页 |
| 3.2 电弧焊技术 | 第25-26页 |
| 3.2.1 熔化极气体保护焊 | 第25页 |
| 3.2.2 螺柱焊 | 第25-26页 |
| 3.3 涂胶工艺 | 第26-28页 |
| 3.3.1 涂胶设备 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 焊装线的工艺装备系统 | 第29-38页 |
| 4.1 焊装夹具 | 第29-30页 |
| 4.2 夹具切换装置 | 第30-31页 |
| 4.3 工具快换装置 | 第31-32页 |
| 4.4 物流输送设备 | 第32-34页 |
| 4.5 焊接系统外围设备 | 第34-35页 |
| 4.5.1 水气单元 | 第34页 |
| 4.5.2 电极修磨器 | 第34-35页 |
| 4.6 机器人系统 | 第35-36页 |
| 4.7 研究对象的工艺装备系统组成 | 第36页 |
| 4.8 本章小结 | 第36-38页 |
| 5 焊装线的控制系统架构 | 第38-46页 |
| 5.1 焊装线总体布局 | 第38页 |
| 5.2 焊装线工艺流程 | 第38-39页 |
| 5.3 机器人任务划分 | 第39-40页 |
| 5.4 PLC系统架构 | 第40-43页 |
| 5.4.1 焊装线的PLC网络结构 | 第40-41页 |
| 5.4.2 多PLC分区域控制 | 第41页 |
| 5.4.3 电气系统硬件设计 | 第41-43页 |
| 5.5 机器人控制系统的网络结构 | 第43-44页 |
| 5.6 安全系统 | 第44-45页 |
| 5.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 6 焊装线的控制程序设计 | 第46-62页 |
| 6.1 PLC系统程序设计 | 第46-55页 |
| 6.1.1 网络诊断报警程序块 | 第47-49页 |
| 6.1.2 滑台功能块的创建 | 第49-51页 |
| 6.1.3 夹具控制程序设计 | 第51-52页 |
| 6.1.4 机器人外部启动程序设计 | 第52-55页 |
| 6.2 机器人系统程序设计 | 第55-61页 |
| 6.2.1 机器人与PLC交互信号的定义 | 第55-56页 |
| 6.2.2 机器人系统程序结构 | 第56-60页 |
| 6.2.3 工具快换装置的模块化程序设计 | 第60-61页 |
| 6.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录A PN网络诊断程序 | 第66-69页 |
| 附录B 滑台控制程序块 | 第69-71页 |
| 附录C 机器人外部启动控制程序块 | 第71-75页 |
| 附录D 机器人CELL主程序 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
