| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 论文的研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 船舶训练模拟器研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 调载优化算法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 调载算法选取 | 第15-16页 |
| 1.3 本文内容和框架 | 第16-20页 |
| 1.3.1 本文研究关键问题 | 第16页 |
| 1.3.2 论文内容框架 | 第16-20页 |
| 第2章 起重船浮态稳性计算及调载流程 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 起重作业过程浮态分析 | 第20-26页 |
| 2.2.1 初始状态 | 第20-22页 |
| 2.2.2 预压载 | 第22-23页 |
| 2.2.3 起吊卸载过程 | 第23-25页 |
| 2.2.4 变幅回转过程 | 第25-26页 |
| 2.3 起重船作业稳性衡准规则 | 第26-28页 |
| 2.3.1 CCS稳性衡准规则 | 第27页 |
| 2.3.2 ABS稳性衡准规则 | 第27-28页 |
| 2.4 压载水系统调载注意事项 | 第28-29页 |
| 2.5 起重船压载水仿真系统调载计算流程 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 起重船自动调载优化算法研究 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 基于改进NSGA-Ⅱ算法的船舶自动调载优化问题模型 | 第33页 |
| 3.3 基于改进NSGA-Ⅱ算法的船舶自动调载优化问题模型求解 | 第33-40页 |
| 3.3.1 算法的求解策略 | 第33-34页 |
| 3.3.2 基于改进NSGA-Ⅱ算法的设计 | 第34-38页 |
| 3.3.3 基于改进NSGA-Ⅱ的算法验证 | 第38-40页 |
| 3.4 起重船压载水系统实例分析 | 第40-42页 |
| 3.5 与传统算法的比较 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 压载水管网系统仿真模型研究 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 压载水管网计算数学模型 | 第46-48页 |
| 4.2.1 船舶管网水力计算 | 第46-48页 |
| 4.2.2 节点矩阵方程 | 第48页 |
| 4.3 压载水管网水力方程求解 | 第48-51页 |
| 4.4 实船压载水管网系统 | 第51-53页 |
| 4.5 压载水系统仿真实例分析 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 压载水调载仿真系统设计与开发 | 第58-74页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 系统的功能概述 | 第58页 |
| 5.3 系统的硬件组成 | 第58-59页 |
| 5.4 系统的软件功能模块 | 第59-65页 |
| 5.4.1 通讯模块 | 第59-60页 |
| 5.4.2 仿真系统界面模块 | 第60-64页 |
| 5.4.3 数据库模块 | 第64页 |
| 5.4.4 压载计算模块 | 第64-65页 |
| 5.5 实例中的应用 | 第65-73页 |
| 5.5.1 起重船500t回转过程模拟 | 第66-69页 |
| 5.5.2 起重船3500t回转过程模拟 | 第69-72页 |
| 5.5.3 起重船4000t固定起吊模拟 | 第72-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |