开关磁阻电机控制系统研发
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 SRM发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 SRM研究趋势 | 第10-14页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 SRM基本原理及数学模型 | 第16-30页 |
| 2.1 运行原理 | 第16-18页 |
| 2.2 电磁转矩产生原理 | 第18-20页 |
| 2.3 数学建模 | 第20-30页 |
| 2.3.1 线性模型 | 第23-25页 |
| 2.3.2 分段线性模型 | 第25-28页 |
| 2.3.3 非线性模型 | 第28-30页 |
| 第3章 SRM控制系统结构及控制策略研究 | 第30-57页 |
| 3.1 SRM控制系统结构 | 第30-36页 |
| 3.1.1 功率回路拓扑 | 第31-34页 |
| 3.1.2 位置检测及换相策略 | 第34-36页 |
| 3.2 SRM基本控制策略 | 第36-39页 |
| 3.2.1 电压斩波控制方式 | 第36-37页 |
| 3.2.2 电流斩波控制方式 | 第37-38页 |
| 3.2.3 角度位置控制方式 | 第38-39页 |
| 3.3 SRM常规PI控制 | 第39-41页 |
| 3.4 SRM混杂模糊PI控制 | 第41-49页 |
| 3.4.1 转速外环混杂模糊控制器 | 第42页 |
| 3.4.2 模糊控制器构建 | 第42-45页 |
| 3.4.3 仿真验证 | 第45-49页 |
| 3.5 SRM基于转矩分配的迭代学习控制策略 | 第49-57页 |
| 3.5.1 转矩分配控制策略 | 第49-51页 |
| 3.5.2 迭代学习控制策略 | 第51-54页 |
| 3.5.3 基于ILC的电流控制器设计 | 第54-57页 |
| 第4章 SRM控制系统硬软件设计 | 第57-78页 |
| 4.1 SRM系统硬件设计 | 第57-73页 |
| 4.1.1 功率级硬件设计 | 第58-65页 |
| 4.1.2 控制级硬件设计 | 第65-73页 |
| 4.2 SRM系统软件设计 | 第73-78页 |
| 4.2.1 控制程序整体结构设计 | 第73-75页 |
| 4.2.2 转子位置计算及换相补偿 | 第75-78页 |
| 第5章 SRM运行实验验证 | 第78-89页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第78-80页 |
| 5.2 控制策略实验验证 | 第80-85页 |
| 5.2.1 基本控制策略实验验证 | 第80-81页 |
| 5.2.2 模糊控制实验验证 | 第81-82页 |
| 5.2.3 迭代学习控制实验验证 | 第82-85页 |
| 5.3 大功率负载实验验证 | 第85-87页 |
| 5.4 效率测试 | 第87-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-92页 |
| 6.1 全文总结 | 第89-91页 |
| 6.2 后续展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第97页 |
