微柱凝胶检测一体机研制
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 课题的来源和研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 微柱凝胶检测一体机的发展现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 血液分析技术 | 第17-18页 |
| 1.2.2 微柱凝胶检测系统的发展现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本课题研究主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 微柱凝胶检测一体机的总体设计 | 第21-30页 |
| 2.1 微柱凝胶检测法原理 | 第21-22页 |
| 2.2 微柱凝胶检测一体机的功能分析 | 第22-23页 |
| 2.3 微柱凝胶检测一体机的总体结构 | 第23-26页 |
| 2.3.1 机械部分 | 第24-25页 |
| 2.3.2 控制部分 | 第25-26页 |
| 2.4 微柱凝胶检测一体机的工作流程 | 第26-28页 |
| 2.5 微柱凝胶检测一体机的技术指标 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 微柱凝胶检测一体机主要机械部件的设计 | 第30-55页 |
| 3.1 箱体的设计 | 第30-32页 |
| 3.2 卡盒系统的设计 | 第32-40页 |
| 3.2.1 卡盒的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 输送机构的设计 | 第33-36页 |
| 3.2.3 孵育机构的设计 | 第36-38页 |
| 3.2.4 输送机构导轨的选型和计算 | 第38-39页 |
| 3.2.5 输送机构步进电机的选型和计算 | 第39-40页 |
| 3.3 抓取系统的设计 | 第40-51页 |
| 3.3.1 抓取系统的机械臂选型 | 第40-41页 |
| 3.3.2 机械臂的结构设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 抓手的设计 | 第42-44页 |
| 3.3.4 直线电机的选型 | 第44-45页 |
| 3.3.5 机械臂步进电机的选型和计算 | 第45页 |
| 3.3.6 导轨的选型与计算 | 第45-47页 |
| 3.3.7 电磁铁的选型 | 第47-48页 |
| 3.3.8 机械臂的有限元分析 | 第48-51页 |
| 3.4 离心系统的设计 | 第51-54页 |
| 3.4.1 离心系统结构的设计 | 第51-52页 |
| 3.4.2 伺服电机的选型与计算 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 微柱凝胶检测一体机控制系统的设计 | 第55-65页 |
| 4.1 微柱凝胶检测一体机的控制方案 | 第55-56页 |
| 4.2 控制系统硬件的设计 | 第56-58页 |
| 4.2.1 PLC的选型 | 第56-57页 |
| 4.2.2 PLC输入输出分配 | 第57-58页 |
| 4.3 PLC程序的设计 | 第58-59页 |
| 4.3.1 PLC软件介绍 | 第58-59页 |
| 4.3.2 微柱凝胶检测一体机程序的设计 | 第59页 |
| 4.4 人机交互界面的设计及使用 | 第59-64页 |
| 4.4.1 启动界面 | 第59-60页 |
| 4.4.2 判读分析界面 | 第60-62页 |
| 4.4.3 数据查询界面 | 第62-63页 |
| 4.4.4 系统管理界面 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 微柱凝胶卡图像判读技术的研究 | 第65-73页 |
| 5.1 微柱凝胶检测结果说明 | 第65-69页 |
| 5.1.1 微柱凝胶检测结果识别标准 | 第65-66页 |
| 5.1.2 各种微柱凝胶卡检测结果 | 第66-69页 |
| 5.2 微柱凝胶检测一体机图像判读流程 | 第69-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 微柱凝胶检测一体机实况 | 第73-76页 |
| 6.1 机械系统的实况 | 第73页 |
| 6.2 控制系统实况 | 第73-74页 |
| 6.3 判读实况 | 第74-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 总结 | 第76页 |
| 7.2 创新点 | 第76-77页 |
| 7.3 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第81页 |
