| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的理论意义和应用价值 | 第9-13页 |
| 1.1.1 城轨交通发展概述 | 第9-10页 |
| 1.1.2 列车控制与管理系统的应用现状 | 第10-11页 |
| 1.1.3 常见的列车通信网络类型 | 第11页 |
| 1.1.4 城轨车辆中央控制单元的应用现状 | 第11-13页 |
| 1.2 本研究的目的 | 第13页 |
| 1.3 本论文的构成 | 第13-14页 |
| 2 网络系统总线协议分析 | 第14-24页 |
| 2.1 TCN总线概述 | 第14页 |
| 2.2 网络拓扑 | 第14-15页 |
| 2.3 MVB总线介绍 | 第15-20页 |
| 2.3.1 通信介质 | 第16-17页 |
| 2.3.2 MVB设备性能分类 | 第17页 |
| 2.3.3 MVB总线性能参数表 | 第17-18页 |
| 2.3.4 MVB线缆连接方式 | 第18-20页 |
| 2.4 MVB帧的编码与解码 | 第20-22页 |
| 2.4.1 协议 | 第20页 |
| 2.4.2 位编码 | 第20-21页 |
| 2.4.3 非数据符 | 第21页 |
| 2.4.4 帧和报文 | 第21-22页 |
| 2.5 MVB链路层控制 | 第22-24页 |
| 2.5.1 地址编码 | 第22页 |
| 2.5.2 主帧内容分析 | 第22-23页 |
| 2.5.3 从帧内容分析 | 第23-24页 |
| 3 中央控制单元CCU的硬件设计与整机技术参数 | 第24-37页 |
| 3.1 本项目的车辆拓扑结构 | 第24-26页 |
| 3.2 中央控制单元硬件方案 | 第26-28页 |
| 3.3 中央控制单元主板 | 第28-29页 |
| 3.4 MVB网络板卡设计 | 第29-35页 |
| 3.4.1 MVB板卡硬件原理 | 第29-31页 |
| 3.4.2 FPGA内部固件结构 | 第31-32页 |
| 3.4.3 机械尺寸及接口位置 | 第32-35页 |
| 3.5 CCU整机技术参数 | 第35-37页 |
| 3.5.1 环境参数 | 第35页 |
| 3.5.2 供电参数 | 第35页 |
| 3.5.3 尺寸参数 | 第35-36页 |
| 3.5.4 绝缘、电磁兼容参数 | 第36页 |
| 3.5.5 长寿命试验 | 第36-37页 |
| 3.5.6 冲击试验 | 第37页 |
| 4 VxWorks操作系统移植 | 第37-48页 |
| 4.1 开发工具介绍 | 第37-38页 |
| 4.2 目录结构 | 第38-39页 |
| 4.3 VxWorks编译 | 第39-45页 |
| 4.3.1 bootrom映像文件编译 | 第39-41页 |
| 4.3.2 VxWorks映像文件编译 | 第41-45页 |
| 4.4 bootrom命令介绍 | 第45页 |
| 4.5 软件接口文件说明 | 第45-48页 |
| 4.5.1 设备驱动初始化文件 | 第45-46页 |
| 4.5.2 串口调试文件 | 第46-47页 |
| 4.5.3 can收发数据测试文件 | 第47-48页 |
| 5 OpenPCS编程工具移植及编程语言介绍 | 第48-51页 |
| 5.1 OpenPCS编程工具移植 | 第48-49页 |
| 5.2 编程语言介绍 | 第49-51页 |
| 5.2.1 工控编程语言IEC 61131-3的现状和发展 | 第49-50页 |
| 5.2.2 IEC 61131-3的编程语言 | 第50页 |
| 5.2.3 IEC 61131-3的编程语言的优势 | 第50-51页 |
| 6 CCU软件设计 | 第51-71页 |
| 6.1 CCU冗余方案设计 | 第51-52页 |
| 6.2 控制软件设计 | 第52-67页 |
| 6.2.1 时间管理 | 第53-54页 |
| 6.2.2 子系统状态判断 | 第54-55页 |
| 6.2.3 司机室激活管理 | 第55-56页 |
| 6.2.4 行驶里程管理 | 第56页 |
| 6.2.5 牵引、制动控制命令管理 | 第56-60页 |
| 6.2.6 空气压缩机管理 | 第60页 |
| 6.2.7 故障管理功能 | 第60-61页 |
| 6.2.8 无人警惕 | 第61页 |
| 6.2.9 轮缘润滑控制 | 第61-62页 |
| 6.2.10 撒沙控制 | 第62-63页 |
| 6.2.11 空电联合制动控制 | 第63-67页 |
| 6.3 CCU软件的测试 | 第67-71页 |
| 6.3.1 软件测试概述 | 第67-68页 |
| 6.3.2 地面联调试验 | 第68-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |