复杂曲面五轴加工的进给率定制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 数控加工技术概述 | 第9-10页 |
| 1.1.1 数控加工技术的发展历程 | 第9页 |
| 1.1.2 数控加工技术的优点及其发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.2 数控插补技术 | 第10-12页 |
| 1.2.1 传统数控插补技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 参数曲线插补技术 | 第11-12页 |
| 1.3 进给率规划的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 传统插补方式中的进给率规划 | 第12-13页 |
| 1.3.2 参数曲线插补中的进给速度规划 | 第13-15页 |
| 1.4 课题研究意义及目的 | 第15-16页 |
| 1.5 主要研究内容及论文结构 | 第16-17页 |
| 2 NURBS曲线插补 | 第17-29页 |
| 2.1 NURBS曲线曲面理论基础 | 第17-24页 |
| 2.1.1 NURBS曲线曲面的定义 | 第17-19页 |
| 2.1.2 NURBS曲线的导矢计算 | 第19-20页 |
| 2.1.3 参数曲线数据点的参数化 | 第20-22页 |
| 2.1.4 NURBS曲线拟合 | 第22-24页 |
| 2.2 NURBS曲线刀具路径 | 第24-26页 |
| 2.2.1 NURBS曲线刀具路径 | 第24-25页 |
| 2.2.2 具路径的弧长参数化 | 第25-26页 |
| 2.3 参数曲线插补理论基础 | 第26-28页 |
| 2.3.1 参数曲线插补原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 插补参数的计算 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 五轴机床运动学模型 | 第29-40页 |
| 3.1 五轴机床基本结构 | 第29-31页 |
| 3.1.1 五轴数控机床运动轴的定义 | 第29-30页 |
| 3.1.2 轴机床的结构类型 | 第30-31页 |
| 3.2 五轴机床的运动学模型 | 第31-38页 |
| 3.2.1 刀具双摆动机床运动建模 | 第32-34页 |
| 3.2.2 工作台双转动机床运动建模 | 第34-36页 |
| 3.2.3 刀具摆动与工作台转动机床运动建模 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 五轴数控加工的进给速度定制 | 第40-59页 |
| 4.1 进给速度定制的相关概念及其内涵 | 第40-43页 |
| 4.1.1 进给速度与编程进给速度 | 第40-41页 |
| 4.1.2 进给速度定制的内涵 | 第41-43页 |
| 4.2 进给速度定制中的约束条件 | 第43-52页 |
| 4.2.1 几何精度约束 | 第43-45页 |
| 4.2.2 工艺约束 | 第45-50页 |
| 4.2.3 机床驱动约束 | 第50-52页 |
| 4.3 进给速度定制的FSLP算法 | 第52-58页 |
| 4.3.1 FSLP算法的目标函数 | 第52-53页 |
| 4.3.2 FSLP算法的约束函数 | 第53-56页 |
| 4.3.3 FSLP算法的简化计算 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 仿真实验及结果分析 | 第59-71页 |
| 5.1 仿真实验数据 | 第59-60页 |
| 5.2 仿真实验程序流程 | 第60-62页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第62-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
