| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 车辆移动自组织网络 | 第11-14页 |
| 1.2.2 基于VANET的实时导航系统 | 第14页 |
| 1.2.3 导航算法设计 | 第14-15页 |
| 1.2.4 RSU布置 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究内容和意义 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 2 基于VANET的实时导航系统调研 | 第20-35页 |
| 2.1 网络构架 | 第20-25页 |
| 2.1.1 无网络设施的导航系统 | 第21-22页 |
| 2.1.2 有网络设施的导航系统 | 第22-25页 |
| 2.2 实时路况信息收集 | 第25-29页 |
| 2.2.1 DSRC协议的利弊 | 第25-27页 |
| 2.2.2 传输机制 | 第27-28页 |
| 2.2.3 数据聚合 | 第28-29页 |
| 2.3 最短路由算法设计 | 第29-32页 |
| 2.3.1 动态车载路由算法 | 第29-31页 |
| 2.3.2 复杂度和收敛性问题 | 第31-32页 |
| 2.3.3 实时信息缺失的应对方法 | 第32页 |
| 2.4 研究展望 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于RSU的分布式导航系统设计 | 第35-52页 |
| 3.1 系统模型 | 第35-37页 |
| 3.1.1 网络构架 | 第35-36页 |
| 3.1.2 流模型 | 第36-37页 |
| 3.2 分层式导航的问题建模和求解 | 第37-44页 |
| 3.2.1 区域解耦 | 第37-39页 |
| 3.2.2 区域路由 | 第39-41页 |
| 3.2.3 域内路由 | 第41-44页 |
| 3.3 实时导航算法和性能分析 | 第44-45页 |
| 3.3.1 实时导航算法 | 第44-45页 |
| 3.3.2 复杂度分析 | 第45页 |
| 3.4 仿真结果和性能分析 | 第45-50页 |
| 3.4.1 仿真场景和设置 | 第46-47页 |
| 3.4.2 常规场景下的算法性能 | 第47-48页 |
| 3.4.3 拥塞路况下的算法性能 | 第48-49页 |
| 3.4.4 道路车流量分布 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 城市道路网络中基于信息收集时延保障的RSU布置方法 | 第52-65页 |
| 4.1 系统模型 | 第52-56页 |
| 4.1.1 网络构架 | 第52-53页 |
| 4.1.2 多跳传输协议描述 | 第53-54页 |
| 4.1.3 路段信息传输时延和传输路径 | 第54-56页 |
| 4.2 优化模型 | 第56-57页 |
| 4.3 RSU布置算法 | 第57-59页 |
| 4.3.1 DGRD算法 | 第57-58页 |
| 4.3.2 复杂度分析 | 第58-59页 |
| 4.4 数值结果 | 第59-64页 |
| 4.4.1 网络场景和协议参数设置 | 第59-61页 |
| 4.4.2 车辆信息传输速度和路段车辆密度的关系 | 第61页 |
| 4.4.3 信息最大传输时延随着路段车辆密度基数的变化趋势 | 第61-62页 |
| 4.4.4 车辆信息最大传输时延与路段车辆密度比例间隔关系 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-68页 |
| 5.1 本文主要工作 | 第65-66页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-76页 |
| 在读期间参与的科研项目和主要研究成果 | 第76页 |
